基于dsp的异步电机直接转矩控制系统研究

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1、西安科技大学硕士学位论文基于DSP的异步电机直接转矩控制系统研究专业名称：模式识别与智能系统作者姓名：袁琼珍指导教师：高赟论文题目：基于DSP的异步电机直接转矩控制系统研究专业：模式识别与智能系统硕士生：袁琼珍（签名）指导教师：高赟（签名）摘要随着电力电子技术以及各类电机控制技术的迅速发展，直接转矩控制技术以其控制思想简单、动态响应速度快及受电机参数影响小等优点受到了广泛的关注，因此从实际应用出发，研究以数字信号处理器（DSP）为核心器件的异步电机直接转矩控制系统具有重要的现实意义。本文首先对异步电机的数学模型进行分析，在此基础上阐述了直接转矩

2、控制的基本原理和六边形磁链控制与圆形磁链控制策略等传统方法，同时总结了传统直接转矩控制的优缺点，针对传统方法中的不足，介绍了基于空间电压矢量脉宽调制的直接转矩控制（SVM-DTC）和它的具体实现方法，SVM-DTC采用PI控制器替换了传统直接转矩控制中的滞环比较器，并用空间矢量调制技术替代了传统的电压矢量选择表，它通过控制各个电压空间矢量的作用时间和顺序，使电机的磁链轨迹逼近圆形，其次根据传统直接转矩控制和SVM-DTC原理，在Matlab/Simulink环境下对传统直接转矩控制和SVM-DTC两种方法进行仿真建模，仿真结果表明，SVM-DTC相比传统方法能有效的减少

3、控制系统的转矩脉动和磁链脉动同时保证开关频率的恒定。最后，在理论分析基础上，以DSP为主控芯片，完成了直接转矩调速系统的硬件电路设计（包括主电路、驱动隔离电路、检测电路、保护电路等）和控制算法的软件设计，对控制系统的性能进行了测试与分析，运行结果表明该控制系统能够实现SVM-DTC调速系统，通过对实验结果和在实验中出现问题的分析，为后续研究基于SVPWM方法的异步电机直接转矩控制奠定了良好的基础。关键词：异步电机；直接转矩控制；SVPWM；DSP研究类型：应用研究Subject：ResearchonDirectTorqueControlSystemofAsynchron

4、ousMotorBasedonDSPSpecialty：PatternRecognitionandIntelligentSystemsName：YuanQiongzhen(Signature)Instructor：GaoYun(Signature)ABSTRACTWiththepowerelectronictechnologyandtherapiddevelopmentofallkindsofmotorcontroltechnology,DirectTorqueControltechnologyreceivedwidespreadattentionduetoitssim

5、plethought,fastdynamicresponseandtheadvantagesofthesmalleffectfrommotorparameters,andthereforestartingfromtheactualapplication,researchingonthedirecttorquecontrolsystemoftheasynchronousmotorbasedondigitalsignalprocessor(DSP)asthecoredevicehasimportantpracticalsignificance.Firstly,thispap

6、eranalyzesthemathematicalmodeloftheasynchronousmotor,andexpoundsthebasicprincipleofdirecttorquecontrolandintroducesthehexagonfluxcontrolandcircularfluxcontrolstrategiesofthetraditionalmethodonthebasisoftheanalysis,summarizestheadvantagesanddisadvantagesofthetraditionaldirecttorquecontrol

7、,aimingatthedeficiencyofthetraditionalmethod,thispaperintroducesonemethodbasedonspacevectorpulsewidthmodulationofthedirecttorquecontrol(SVM-DTC)anditsconcreterealizationmethod,SVM-DTCadoptsPIcontrollertoreplacethehysteresiscomparatorofthetraditionaldirecttorquecontrol,usi