异步电机直接转矩控制系统研究

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1、西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要直接转矩控制是一种控制思想新颖、系统结构简明、动静态特性优良的新型高性能交流调速传动控制技术，但是存在一些不足之处。空问矢量调制技术可以使逆变器的开关频率固定，减小转矩脉动：无差拍控制可以在一个采样周期内消除磁链和转矩的误差。因此，空间矢量调制技术和无差拍控制的结合是一种很有希望提高直接转矩控制性能的方法。基于这两方面的内容，本文针对直接转矩控制系统进行了分析和研究。介绍了空问矢量调制技术的原理，对采用空间矢量调制的直接转矩控制系统与传统直接转矩控制系统进行了比较。研究了

2、一种新的无差拍直接转矩控制算法，该算法计算简单、物理意义明确、不用求解二次方程。仿真结果表明控制效果比较好，对定子电流干扰和电机参数变化有一定的鲁棒性。分析了几种磁链观测方法，研究了电机参数变化和电流测量误差对其影响。无速度传感器技术可以提高交流传动控制系统的可靠性。本文分析了扩展卡尔曼滤波器转速估计算法，建立了转速估计模型，研究了系统对干扰的适应能力。对本文所研究的无差拍直接转矩控制系统进行了实验研究，采用了新的磁链观测方法，运用汇编语言编程，在DSP实验平台上初步验证了系统设计的可行性。关键词：直接转矩控制

3、空间矢量调制磁链观测无差拍控制无速度传感器西南科技大学硕士研究生学位论文第1

4、页AbstractDirecttorquecontrol(DTC)，isanewhighperformanceACdrivesystemwithnovelstrategy,simplecontrolstructureandexcellentdynamicandstaticperformances．ButtheclassicDTCalsohavesomeshortages．Switchingfrequencyofinverterwill

5、bestableandtorqueripplewillbereducedbyusingspacevectormodulation．Theerrorsofstatorfluxandtorquecanbeeliminatedbyusingdeadbeatcontrollerinasamplingperiod．SocombiningspacevectormodulationwithdeadbeatcontrolisahopefulmethodtoimprovetheperformanceofDTC．According

6、tothese，DTCisanalyzedandresearchedinthisthesis．Theprincipleofspacevectormodulationisintroduced，andspacevectormodulationDTCandclassicDTCarecompared．AnewmethodofdeadbeatDTCwithsimplecalculation，explicitlymeaningandwithoutsalutingequationisresearched．Thesimulat

7、ingresultsshowthatitseffectisgoodandtherobustnesstointerferencewithcurrentsandmotorparametersishigh．Somemethodsofstatorfluxobservationareanalyzed．Theinfluenceofvarianceofmotorparametersandcurrenterrorisresearched．Toimprovereliabilityofsystem，speedsensorlesst

8、echniqueisimplemented．Themethodofspeedestimationbyextendedkalmanfilterisanalyzed．Thesimulationmodelissetuptoconfirmthismethod．Abilitytoadaptinterferenceisresearched．ThedeadbeatDTCresearchedinthesisiSconfirmedintheDSPtest．bedforexperimentationbyDSPassemblylan

9、guagewithanewfluxobserver．Keywords：directtorquecontrol；spacevectormodulation：fluxobservation；deadbeat：speedsensorless独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表