异步电机直接转矩控制系统研究毕业设计论文

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1、目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1电机调速技术的发展概况11.2直接转矩控制技术的发展现状21.2.1直接转矩控制的现状及发展趋势21.2.2目前的热点研究问题及解决方法21.3本文所做的工作3第2章直接转矩控制理论42.1概述42.2直接转矩控制的基本原理42.2.1异步电机动态数学模型42.3逆变器的输出电压状态及电压空间矢量62.3.1逆变器输出电压状态62.3.2电压空间矢量72.4电压空间矢量对电动机定子磁链和转矩的影响82.4.1异步电机的磁链观测模型82.4.2电压空间矢量对定子磁链影响92.4.3电压空间矢量对转矩的影响102.5直接转矩控制系统的基本组成112

2、.5.1磁链滞环调节器122.5.2转矩滞环调节器122.5.3开关信号选择单元132.6低速范围内的解决方案13第3章异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真163.1仿真软件MATLAB简介163.1.1MATLAB语言163.1.2软件构成163.2仿真模型搭建及参数设置18403.3仿真结果及分析20第4章系统硬件电路的设计214.1控制电路结构简介214.2DSP(TMS320LF2407A)214.33.3VDSP与5V逻辑器件的混合接口问题234.3.1逻辑电平不同，接口时出现的问题234.3.2系统接口实现方法244.4转子速度的测量264.5A/D采样电路264.6主电路结构框

3、图274.7IPM智能模块7MBP50RA120功能简述284.8主电路的保护功能294.9主电路的控制电源30第5章系统控制软件的设计开发315.1系统软件总体设计315.2软件模块345.2.1初始化模块345.2.2串口通讯模块355.2.3电流采样模块355.2.4电机转速采样模块365.2.5Pl调节模块37参考文献38致谢4040毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用

4、过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日40异步电机直接转矩控

5、制系统研究摘要：本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成，在此基础上，通过Matlab／Simulink建立了各个模块的仿真模型，构建了直接转矩控制仿真系统，对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了仿真分析研究，验证了直接转矩控制系统的可行性。但转矩脉动较大，针对这一缺点，本文利用双PI控制方法进行了改进，设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器，改进了速度调节器以及开关状态表，结果表明，所提方案能极大的减小转矩脉动和转速响应时间，同时算法简单，易于实现。最后在方案论证的基础上，选择了电机控制专用芯片TMS320LF2407A为控制核心，设计了一个控制系统。在DS

6、P集成开发环境下给出了系统软件。关键词：直接转矩控制；异步电机；Matlab／Simulink：DSP40InductionMotorDirectTorqueControlSystemABSTRACT：ThebasicprincipleandstructureofDTChavebeenintroduced，onthisground，UsingMatlab／SimulinkbuildthesimulationmodelswhichformthewholeDTCsimulationsystem．Then，DTCmethodprovetobeoffeasibilityaccordingtostud

7、yandanalyzethecharacteristicofthesimulationsystem．Itiswellestablishedthatconventionaldirecttorquecontrol(DTC)suffersfromhightorque．Anewcontrollerofnon—zerovoltagespacevectorandzerovoltagespacevectorusingdou