基于dsp的异步电机直接转矩控制系统设计

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1、何庆华：基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计学生：学号：专业：电气工程及其自动化班级：2007级1班指导教师：自动化与电子信息学院二O一一年六月45基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计摘要本设计完成基于TMS320F2812的直接转矩控制系统设计。论文在分析了异步电机直接转矩控制理论的基础上，介绍了磁链、转矩、电压空间矢量等概念。硬件电路包括主电路、逆变电路和控制电路，主电路设计了整流电路和滤波电路。逆变电路采用PMZOCTM060智能功率器件，它具有逆变电路所需的逆变功能。控制电路主要以TMS320F28

2、12为控制核心，其它包含了电流、电压信号采样电路、转速检测电路。最后基于CCS软件平台，采用C语言/汇编语言混和编程的方式实现软件设计。通过对系统研究表明采用本直接转矩控制策略的硬件平台，具有抗干扰能力强，优良的电流电压保护措施，体积小，软件可移植性强，适合应用于电机控制等特点。关键字：直接转矩；DSP；异步电机；TMS320F281245基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计ABSTRACTThedesignisbasedonTMS320F2812directtorquecontrolsystemdesign.Thispaperanalyzesthe

3、asynchronousmotordirecttorquecontrolprinciple,andintroducefluxlinkage、torque、voltagespacevectorandsoon.Hardwarecircuitincludethemaincircuit、invertercircuitandcontrolcircuit.therectifierandfiltercircuitisdesignedinmaincircuit,invertercircuitusePMZOCTM060InternetProductManager.Itha

4、veinverterfunctionhethatinvertercircuitneed.controlcircuitmaketheTMS320F2812asthecore,otherscontaincurrent-sensingcircuit、voltagesamplingandthespeeddetectiondetectioncircuit.LastthepartofsoftwareiscodedwiththeclanguageandassemblylanguageintheCCSenvironment,throughthedesignthatdir

5、ecttorquecontrolstrategyofthehardwareplatform,hasanti-interferenceability,goodcurrentandvoltageprotectionmeasures,smallsize,strongsoftwareportability,goodformotorcontrolandsoon.Keywords:Directtorquecontrol;asynchronousmachine;DSP;TMS320F281245基于DSP的异步电机直接转矩控制系统设计目录摘要IABSTRACTII第1

6、章引言11.1交流调速系统在异步电机中的研究成果11.2直接转矩控制技术的发展与研究现状11.2.1直接转矩控制技术的发展11.2.2直接转矩控制技术的研究现状21.3课题研究的主要内容3第2章直接转矩控制系统的基本原理42.1异步电机的稳态模型42.2异步电机的坐标变换72.3三相桥式PWM逆变器与电压空间矢量102.3.1三相桥式PWM逆变器的工作原理102.3.2α-β坐标系下的电压空间矢量与磁链、转矩的关系112.4直接转矩控制的系统结构142.4.1磁链模型与转矩模型152.4.2转矩调节器设计162.4.3磁链调节器设计162.4.4磁链扇形

7、区间判断172.4.5通过转矩、磁链、扇形区间选择最优开关控制量18第3章基于TMS320F2812处理器的硬件设计203.1TMS320F2812数字信号处理器介绍213.1.1TMS320F2812的主要特性213.1.2DSP的事件管理模块213.1.3A/D转换模块223.1.4串行外设接口SPI、串行通讯接口SCI223.2主要的硬件电路设计233.2.1三相整流电路233.2.2充电控制和放电控制243.3系统控制电路243.3.1智能功率模块IPM243.3.2电流检测采样电路及限幅保护电路263.3.3电压采样电路273.3.4转速信号检

8、测28第4章DSP的软件设计304.1DSP的软件基础304.2DSP软件设计的