基于dsp异步电机svpwm控制技术实现

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1、电气传动和自动控制《电气自动化)2010年第32卷第5期ElectricDrive&AutomaticControI基于DSP的异步电机SVPWM控制技术实现黄少瑞郝润科朱军高源炯(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)摘要：空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。该文重点分析了SVPWM的实现方法，利用11公司的TMS320LF2407A

2、DSP芯片作为控制电路的核心，设计了交流异步电机SVPWM的控制系统。实验结果表明该方法控制效果好、动态响应快、超调量小、稳态精度高，具有较好的动、静态特性。关键词：SVPWM交流异步电机空间矢量控制f中图分类号]TM301．2；TP273．5【文献标识码】A[文章编号】1000—3886(2010)05—0019—04SVPWMControlTechnologyImplementationofInductionMotorBasedonDSPHuangShaoruiHaoRunkeZhuJunGaoYua

3、njiong(UniversityofShanghaiScienceandTechnology，Shanghai200093，China)Abstract：Spacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)isacontroHedmannertocontroltheACinductionmotor．SVPWMtechnologyinACvariablespeedsystemnotonlyimprovedtheshortcomingsoflowvoltageutilizationi

4、nthepulse—widthmodulation(PWM)technology，buthasasmalltorqueripple，lownoiseadvantages．ThisarticlefocusesonanalysisoftherealizationofSVPWMmethodandusingTISTMS320LF2407ADSPchipasthecorecontrolcircuitdesignedSVPWMACinductionmotorcontrolsystem．Experimentalresu

5、ltsshowthatthemethodhascontrolefectgood，fastdynamicresponse，smallovemhoot，hiShsteady—stateprecision，andgooddynamicandsmilecharacterisilcs．Keywords：SVPMWACasynchronousmotorspacevector0引言随着时间按正弦规律变化。3个相电压空间矢量相加形成一个以随着PWM(脉宽调制)技术的不断发展和应用，使得各类交流电源角频率吐，速度旋转的空间

6、矢量u，即：u=UA++U。同样调速系统的变频装置性能得到不断的优化。PWM技术着眼于使逆也可以定义电流和磁链的空间矢量I和。因此有：变器输出电压尽可能接近正弦波，但在具体应用中存在着电压利“=脚+oI用率偏低等问题。SVPWM(SpaceVectorPulsewidlhModulation)技当转速不是很低的时候，定子电阻R的压降相对较小，上式可以术从电机角度出发通过控制三相电压型逆变器功率器件的开关触简化为：发顺序和脉宽，在定子线圈中产生3个相差电角度且波形失真小业的正弦波电流，使得电机获得幅值恒定的

7、圆形磁场，不但能达到较“dt或一f“dt高的控制性能，而且把逆变器和电机作为一个整体处理，使得模型因为：=简单便于数字化实现，并具有电压利用率高、转矩脉动小、噪声低等优点。所以：“景(me，)mm～(1)1电压空间矢量基本原理由式(I)可知，当磁链幅值一定时，U的大小与tO成正比，供电电压与频率f成正比，其方向为磁链圆轨迹的切线方向。当磁1．1电压矢量与磁链矢量的关系【-1链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方电动机的三相定子绕组可以定义向运动2仃弧度，其运动轨迹与磁链圆重合。因此，电动

8、机旋转磁为一个三相平面静止坐标系，如图1场就可以转化为电压空间矢量运动轨迹来讨论。所示。1．2基本电压空间矢量三个轴分别代表三相互相间隔图2是一个三相电压型PWM逆变器。～是6个功率开120。的电角度，三个定子相电压，关管，a，b，C分别代表3个桥臂的开关状态。每个桥臂只有⋯1’和，分别施加在三相绕组上。它们“O”两种状态，因此a，b，C形成000，001，010，011，100，101，110，图1电压空间矢量的方向始终在各