基于电机控制dsp器件的svpwm实现new

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1、2005年第27卷电气传动自动化Vol.27,No.1第1期第17页ELECTRICDRIVEAUTOMATION2005,27(1):17~19文章编号:1005—7277(2005)01—0017—03基于电机控制DSP器件的SVPWM实现1,22瞿遂春,肖强晖(1.华中科技大学,湖北武汉43007;2.株洲工学院,江苏株洲412008)摘要:详细介绍了基于电机控制DSP芯片———ADMC401的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的基本原理及其软件实现。通过实验表明该数字系统满足SVPWM的实时控制要求。关键词:空间矢量脉宽调制;数字信号处理器中图分类号:TM571文献标识码

2、:AImplementationofSVPWMcontrolbasedonDSP1,22QUSui-chun,XIAOQiang-hui(1.HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;2.ZhuzhouInstituteofTechnology,Zhuzhou412008,China)Abstract:Abasicprincipleanditssoftwareimplementofspacevectorpulse-width-modulation(SVPWM)basedonamotorcontroldig

3、italsignalprocessor(DSP)—ADMC401isintroducedindetail.Experimentalresultsshowthatthedigitalcontrolsystemmeetsreal-timerequirementofSVPWM.Keywords:spacevectorpulse-width-modulation(SVPWM);digitalsignalprocessor(DSP)[2]1引言ADMC401的PWM控制器单元具有可编程的优点。它通过编程产生所需要的各种开关模式,以所谓脉宽调制(PWM)技术就是利用电力半导适应于交流电机、电

4、子换向电机(ECM)、无刷直流体器件的开通和关断产生一定形状的电压脉冲序电机(BDCM)及开关磁阻电机(SRM)等PWM控制列,(再经过一定的低通滤波器后)来实现电能变模式。换,并有效地控制和消除谐波的一种技术。PWM控制器单元由4个功能控制模块组成:自从1997年推出电机控制专用DSP芯片TMS①三相PWM定时单元,是PWM控制器的核320C240以来,生产厂商已普遍采用TMS320F24X心,能够产生3对互补的、可连续调节死区时间的系列DSP用于全数字化的PWM控制。与此同时,PWM输出信号;电机控制专用的ADMC331、ADMC401等DSP芯片②输出控制单元,它可以独立控

5、制3对PWM也推出了。最近推出TMS320F281X系列和AD2输出信号中的任何一个;SP2199X系列DSP芯片,为全数字化PWM控制技③门极驱动单元,它根据PWMPOL引脚的状术的实现与推广应用提供了可靠的硬件保证。态提供正确的PWM输出信号极性,本文中PWM采用电机控制DSP芯片实现数字化PWM技输出信号设置为低电平有效;术以来,数字化PWM不断地翻新,从最初追求电④PWM封锁控制器,监测不同的PWM封锁模压波形的正弦,到电流波形的正弦,再到磁链的正式,并为PWM定时单元提供正确的PWMTRIP异步弦(即电压空间矢量PWM———SVPWM);从效率最封锁信号和RESET复位

6、信号。优、转矩脉动最小,再到消除噪声等,PWM控制技术经历了一个不断完善与发展的过程[1]。PWM控制器单元通过6个PWM输出引脚(AH、AL、BH、BL、CH和CL)输出3对PWM信号,包本文主要研究基于ADMC401的PWM控制器单元的电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术。括3个上桥臂驱动信号(AH、BH和CH)和3个下桥臂驱动信号(AL、BL和CL)。PWM输出信号的开2ADMC401的PWM单元简介关周期、死区时间和最小脉宽分别通过寄存器©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsr

7、eserved.http://www.cnki.net·18·电气传动自动化2005年第1期PWMTM、PWMDT和PWMPD进行编程控制,而3个导通,此时逆变器输出电压为零,称之为零状态。导通时间控制寄存器(PWMCHA、PWMCHB和其它1~6这6种状态称为工作状态。PWMCHC)直接控制3对PWM信号的导通时间。由上面的分析得知,SVPWM实时调制关键在PWM控制器单元具有两种不同的PWM工作ˆ*于如何实时控制电压矢量VR的大小、相位及其作方式:单更新方式和双更新方式,分别

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