基于dsp的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

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1、密级：保密期限：硕士学位论文基于ＤＳＰ的异步电机无速度传感器矢量控制，＿统研究Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｅｄ－ｎｏｎＳｐｓｅｓｏｒｌｅｓｓＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ■，－丨－？■．，．学号Ｚ１２２０１００５■＊姓名李洪宇－＞，；厂‘学位类别工学硕士丨／丨＿鹏＿１禾呈ｆｘ＾ｍ指导教师王群京．‘Ｊ＜完成时间２０１５年４月答辩委员会＾７＾：、ｋ＇主席签名ｆＴｆ■！““

2、“－－：ｙ：Ｊ‘Ｖ，，－＊、？．‘■■■－；．．‘，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在异师指导下进行的研究工作及取得的，论研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徵大学或其他教育机构的一学位或证书而使用过的材料．与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示銜意．学位论文作者签名签字日期：Ｚｂｆ年：？縛ｊｉＭ曰学位论文版权使用授权书‘．、本学位沧文作者完全了解安徵大学有关保留使用学

3、位论文的规定，有权．保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徵大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检？？，？．、、索，可以釆用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编学位论文？‘＼（保密的学位论文在解密后适用本授权书）ｒ（学位论文作者签名：导师签名：７如、字ｆ签字日期：２＾＾１￥年６月日签字日期：‘月日义摘要描面撊安本文在电机矢量控制模型基础上，考虑转子时间常数的影响，在线辨识定子电阻实际值，实现驱动系统宽范围调速，其主要工作如下：１、分析比较了感应电机矢

4、量控制系统的几种主流控制策略的优缺点；介绍了三相感应电机的数学模型，说明了电压空间矢量ＰＷＭ技术和磁场定向矢量控制原理。２、设计了基于改进最小二乘法的扩展Ｋａｌｍａｎ电机参数辨识方法，釆用两个迭代最小二乘法模型串行地工作，实现对电机参数的准确辨识。３、通过测量定子电压和电流，将两个基于扩展Ｋａｌｍａｎ滤波器模型有机的、结合，协同工作，实现了对转子时间常数定子电阻、转子磁链和转速的在线辨识。实验和仿真结果证明本文的电机参数估计方案不仅拥有较小的估计误差，而且具有良好的低速性能，可以满足交流无速度传感器调速系统对电机参数准确性的要求。关键

5、词：无速度传感器；感应电机；扩展卡尔曼滤波器；最小二乘法；ＤＳＰＩ基于ＤＳＰ的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究ＡｂｓｔｒａｃｔＢａｓｅｄｏｎｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｎｌｉｎｅ，ｃｏｎｓ－ｎ－ｉｄｅｒｉｎｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｒｏｔｏｒｔｉｍｅｃｏｎｓｔａｔａｗｉｄｅｒａｎｅｓｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｇ，ｇｐｙｆｏｒｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｓ（ＩＭｓ）ｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｔｈｅｔｈｅｓｉｓ

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7、ａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆＥｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｐｐＥＫＦｉｓｒｏｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｌｅａｓｔｓｕａｒｅａｌｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｏｆｔｈｅａｒａｍｅｔｅｒ（）ｐｐｑｇｙｐｅｓｉｍａｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｉｎｅｒｌａｃｗｏ－ｔｔｙｔｉｎｇｔＢｉＬｏｏｐｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｕａｒｅｓａｌｏｒｉｔｈｍｑｇ（ＢＬＦＲＬＳ）ｅｓｔｉｍａｔｏｒ．３