基于无速度传感器的异步电机矢量控制

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1、＇１？―、＇．、ＴＭ３０１．２单位代码分类号：：１０４２２密级：公开学号：２０１２１４３６８硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目：基于无速度传感器的异步电机矢童控制ＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎ－ｓｅｎｓｏｒＳｐｅｅｄｌｅｓｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ１－＊’－？－、．＇．令；隹＇作者姓名王蜡化一＇八：；聋；．華驾培养单位山东大学（威海

2、）试品专业名称检測技术与自动化装Ｍ．－－Ｖ指导教师王松副教授装合作导师非．。－；，旬谭－．：１２０１５年５月１６日ｒ．－—ｊ＇＂－？Ｕ．〇分类号ｉ０４２２：了／ｖＵ之单位代码：１／密级：学号！山）山如化气、ｉＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文Ｔｈｅｓｉｓ化ｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ论文题目：扔ｌｉｌ腐确紫的軌机巧您奔Ｊ＼ｆＬ（ｆｎｃｈｔａｎｏｕＭｃｉｗｊ＾ｒＣｏｎｔｒｏｌ＾Ａｓｂｏ

3、ｉｉｅｄｏｎｊＳ－汾／Ｓ６Ａ议？Ｉ化ｅｃｈｒｗｌｓｌＰｙｊｊ作者姓名培养单位，山奔、太聲（叛＞讀专业名称舱舰＾每有巧化垄音４＾指导教师Ｌ旅論裝合作导师兴Ｉｆ年ｆ月日原创性声明本人郑重声明：巧呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。

4、＇，（论文作者签名：主狹日期：遂乂Ａ关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。１密论文在解密后应遵守此规定（保）论文作者签名：占；导师游名：日期：胤瓜＿目录中文摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩＩ第一章绪论１１．１研究目的与意义１１．２研究现状与发展

5、趋势２１．２．１异步电机控制策略２１．２．２无速度传感器速度估计方法３１．３主要研究内容４第二章异步电机的矢量控制．．．．．６２．１矢量控制原理６２２．矢量坐标变换７２．２．１ＣＬＡＲＫ变换８２．２．２ＰＡＲＫ９变换２．３异步电机数学模型１０＇２．３．１＾公Ｃ坐禄１０系下异步电机数学模型．．．２．３．２邸坐标系下异步电机数学模型１２２．３．３曲坐标系下异步电机数学模型１３２．４闭环矢量控制系统１４２．４．

6、１闭环矢量控制系统介绍１４２．４．２闭环矢量控制方式１５’２．５电压空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）技术．．．．１７２．５．１空间矢量的定义１７２．５．２ＳＶＰＷＭ的实现１８第Ｈ章基于模型参考自适应的速度辨识２３３．１基于转子磁链的ＭＲＡＳ速度估计原理２４３．２基于转子磁链的ＭＲＡＳ不足及改进方法２４３．２．１改进的基于转子磁链的ＭＲＡＳ２５３．２．２基于感应电压的转速估计方法２７３．２．３基于感应电压和定子电流的转速估计方法２７３．

7、３改善定子电流采祥质量的研究２８３１２．３．跟踪微分滤波器９３．３．２形态滤波器３１第四章异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真与设计３６４．１Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下的系统没计％４丄１电机模缺３６４丄２坐标变换模块３７４丄３ＰＩ模块３７４丄４ＳＶＰＷＭ模块３８４丄５３９磁链补偿模块４丄６角度计算模块巧４丄７转速估计模块４０４．２模块仿真及结果分析４０４．２．１磁链补偿模块仿真４０４．２．２转速估计模块仿真４１

8、４．３系统仿真及结果分析４２第五章异步电机无速度传感器矢量控制系统的实现４５５．１系统硬件设计４５５丄１控制电路：４５５丄２驱动逆变电路４６５丄３采样电路４７５．２系统软件设计４８５．２．１软件开发环境ＣＣＳ４８５．２．２主程序４９５．２．３中断服务程序！５０５３实验结果及分析巧５７第六章总结与展望６．１工作总结５７６．２不足与展望５８参考文献巧ｇＣ谢