智能化是工业机器人的发展方向new

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1、Column专栏[机器人]智能化是工业机器人的发展方向文/顾硕2012年6月4日～7日，“第十七届北京•埃森焊接与切割展览熟知机器人产品的人都知道，机器人诞生的目的就是替代人会”在中国北京举行。“埃森展”作为全球两大专业国际焊接展工劳动，特别是在恶劣环境和高劳动强度的要求下，一些人工无之一，已成功举办了十六届，在全球焊接与切割行业产生了深远法完成的工作，交给机器人就能既高效又准确的完成。近些年，的影响，用业内人士的话来说，该展会已发展成为焊接行业不可随着机器人技术被越来越多的制造业厂商认可，机器人的销售量替代的综

2、合交流平台。迅猛增长，在销量增多的同时企业的需求也在不断提升。为了满无论哪类展会，能在展台上现场展示的设备绝对是最抢眼足不断变化的市场需求，唯一能做的就是增加产品的技术含量，的。而在自动化设备中，工业机器人无疑是最吸引观众眼球的展将工业机器人真正做到智能化。品。颜色鲜艳、体积庞大、动作敏捷、多才多艺都是它们的亮ABB实现高成本效益的连续生产点。展台上时而快速转动，时而稳健细致的机器手臂在半空中灵动，仿佛每台机器人都注入了生命。走遍整个展会不难发现，机器人厂商的数量与以往相比增加了不少，尽管并不是所有厂商的机器人都

3、像我们所认知的一样，有很高的科技含量，但已经有很多企业建立了机器人部门，准备在工业机器人领域“大展拳脚”。这也证明工业机器人的市场正在逐渐开拓，厂商们看到了其中的潜力，更希望自己可以应势而上，不错过这样的发展机会。ABB新型IRB1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人（集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本最低，专为弧焊工艺而设计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部，简化了编程，优化了对所有介质（包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气）的保护。集成配套的设计

4、提高了精度，将管件寿命延长了50%，同82AUTOMATIONPANORAMA2012.9发那科机器人向观众展示着“弧焊、点焊、激光焊、搬运、上下料、激光切割”等不同应用。本次埃森展期间，上海发那科全球首发R-0iA智能机器人，全面展示其在焊接切割领域的前沿技术和最新产品。该机器人机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。R-0iA搭载2轴变位机，通过二者高精度协调动作，以及最新的伺服技术，实现弧焊应用最优化高速动作。搭载林肯新款电机，演示无飞溅高品质焊接工艺。伴着电弧，焊枪

5、在焊缝两端游走，焊接一气呵成。发那科机器人同时展示了多工艺焊接、新激光切割等作业，由多台功能强大的FANUC机器人，组成工艺各异，应用多样的六套机器人系统的强势阵容，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用多机器人与2轴伺服变位机组成的14轴协调联动系统，极大地提高ABB机器人现场展示时增强了机器人运动的灵活性，例如优化了圆柱形工件单程焊接，解决了焊接的瓶颈问题。IRB1520ID配备了ABB第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的位置重复精度。该款机器人的到达距离为1.5m，有效荷重为4kg，

6、可采用落地式安装或倒置安装，应用范围广，是目前市场上最容易安装的通用弧焊机器人。发那科新产品R-0iA机器人现场展示IRB1520ID配备了方便使用的ABB示教器FlexPendantHMI。了焊接速度和焊接质量。同时视觉定位焊缝的应用，使机器人更为数不多的按钮和直观的多语言界面，让操作人员只需接受很少加智能化；在“点焊及搬运工作站”中，配备了伺服柔性定位装的培训便可使用FlexPendant。此外，它还充分集成了电源界面，置，该装置是根据汽车行业白车身焊接生产线柔性化生产需求所用户能够通过采用与控制机器人相同的

7、界面来全面控制电压、电开发的，可应对汽车和零部件制造过程中的多种应用要求。同时流、速度、气流及其它焊接参数。用户还可享受ABB远程服务点焊机器人R-1000iA展示LVC（学习减振装置）功能，通过优化的所有优势，这套系统能够远程连接弧焊系统，进而执行生产监机器人运动轨迹，减小振动，将动作周期缩短大约20%，实现更控、快速诊断和预测性维护。高速的动作。ABB机器人的全球销售及服务网点遍及全球53个国家、100上海发那科所展示的自动化弧焊系统、焊接机器人、激光切多个地区，能为这款新型机器人提供全面支持。割工作站、工程

8、机械弧焊工作站等，无一例外地呈现出焊接数字化、智能化、机器人焊接的发展大趋势。发那科展现机器人系统强势阵容十万平方米的超大会场中到处可见舞动机械臂的各类焊接切库卡使自动化变得简单化割机器人，充分彰显着焊接的数字、智能、机器人时代的来临。德国库卡公司（KUKA）已经连续第七年参加埃森展，此次2012.9AUTOMATIONPANORAMA83Column专栏用的焊接专家数据