机械工程控制基础模拟卷2

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1、机械工程控制基础模拟卷一、选择题S+11.传递函数s?+3s+2的零点、极点和放大系数分别是(C)A.零点z=l,极点pi=・1,p2=・2,丿j攵大系数为0.5B.零点z=l,极点pi=-l,p2—2,放大系数为2C.零点z=・l,极点pi二l,p2=・2,放大系数为0.5D.零点z=-l,极点pi=-l,p2=・2,放大系数为22、弹簧■质量■阻尼系统的传递函数为1/(msScs+k)，则系统的无阻固有频率％为(①)①忆②収③忆④収1X0(s)3s+l5s3小题图3•系统方块图如右图所示，其开环传递函数Gk(S)是(A)A5S/(3S+1)B(3S+1

2、)/5SC1/[5S(3S+1)]D5/[S(3S+1)]4.设一个系统的传递函数为玉匚1'则该系统可以看成由(A)串联而成A.惯性环节和延迟环节B.积分环节、惯性环节与延迟环节C.惯性环节与导前环节D.比例环节、惯性环节与导前环节5.已知系统的开环传递函数为Gk(s)=3异(2$+3)则系统的增益和型次分别为:(D)A3,II型B3/2,II型C1,I型D1,II型6.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对(D)A、闭环系统的传递函数B、开坏系统的传递函数C、闭环系统中的开环传递函数的特征方程7小题图D、闭环系统的特征方程7.已知最小相位系统的Bode

3、图如右图所示，则此系统包含的积分环节为：(B)A0个B1个C2个D3个28•二阶振荡坏节G(s)=—乞的幅频特性(C)+2他$+®A、纟越大，谐振峰越高B、歹越小，谐振峰越高C、©越小，谐振峰越高D、©越大，谐振峰越高9.已知系统开环传递函数为25/[S(0.4S+l)(5S+l)],则系统开环增益及型次(型号)依次为(D)A25,0型B5,I型C25,III型D25,I型10.若已知某申联校正装置的传递函数为K(S+a)/(S+b),a>b„其中K=b/a,则它是一种(B)A滞后一超前校止B相位滞后校止C增益为1的相位超前校正D增益小于1的相位超前校正二

4、、填空题1.时间响应是指系统的输出在时域上的表现形式,按振动来源可分为：零输入响应和零状态响应；频率响应是指系统的输出在频域.上的表现形式。2.若系统传递函数G(S)的所有极点和零点均在S平面的右半平面，则系统称为最小和位系统。3.微分环节的幅频特性等于相频特性等于90。，其频率特性的Nyquist图是虚轴的上半轴,由原点指向无穷远处。三、计算题1、写出图示系统的传递函数，并写出系统的©和——Ui(t)C1Ui(t)2.化简所示系统框图，并写出其传递函数3.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=—型一求系统的性能指标Mp,tp，s(s+5)ts,N4.

5、单位反馈系统的开环传递函数为：一上一，求斜坡函数输入时，系火5(5+1)(5+5)统误差ess=0.01的K值。5.试绘制下列传递函数的Nyquist图。G(s)=5(5+1)5(25+1)6.试绘制下列传递函数的BodeffloG($)=5($+2)5(25+3)