机械工程控制基础期末试题(卷)+答案解析2

机械工程控制基础期末试题(卷)+答案解析2

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1、一.填空题(每小题2.5分,共25分)1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。2.按系统有无反馈,通常可将控制系统分为和。3.在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。4.反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统的程度。5.一阶系统的单位阶跃响应的表达是。6.有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。7.频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。8.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与的类型有关。9.脉冲信号可以用来反映系统的。10.阶跃信号的拉氏变换是。二.图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分)图1炉温控制结构图试求系统的输出量、输入

2、量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程,并求该电路的传递函数(10分)图2四、求拉氏变换与反变换(10分)1.求(5分)2.求(5分)五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)图3六、图4示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图4(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后(恒速信号),记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如图4(b)所示。试求:1)该系统的微分方程数学模型和传递函数;(5分)2)该系统的自由频率、阻尼比;(2分)3)该系统的弹簧刚度质量m、

3、阻尼系数C、弹簧刚度k;(3分)4)时间响应性能指标:上升时间、调整时间、稳态误差(5分)。图4(a)机械系统图4(b)响应曲线图4七、已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号(斜坡信号)作用下的稳态误差分别是多少?(10分)八、设有如图5所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围(10分)。图5一.填空题(每小题2分,共20分)1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。2.按系统有无反馈,通常可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。1.在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、

4、传递函数等。2.稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度。3.一阶系统的单位阶跃响应的表达是。4.有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。5.频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。6.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与输入信号的类型有关。7.脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。10.阶跃信号的拉氏变换是1/s。二.图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分)图1炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。解答:输出量:炉温。输入量:给定电压信号。被控对

5、象:电炉。系统包括:电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。原理方框图:三.如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程,并求出该电路的传递函数。(10分)图2解答:跟据电压定律得四、求拉氏变换与反变换1.求解答:2.求解答:=六、化简框图,并求出闭环传递函数图4解:G1G2G3H2H1/G3Xi(s)Xo(s)__+H1/G3Xi(s)Xo(s)__Xi(s)Xo(s)七、图示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后,记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如(b)图所示。试求:1)该系统的

6、微分方程数学模型和传递函数;(4分)2)该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k;(3分)3)时间响应性能指标:上升时间、调整时间、振荡频数、稳态误差(5分)。图(a)机械系统图(b)响应曲线解答:解:1)对于该系统有:故2)求k由Laplace变换的终值定理可知:而=1.0,因此k=3.求m,由得:又由式求得=0.6将0.6代入中,得=1.96。再由求得m=0.78。求c由,求得c=1.83.3)求2.55(取=0.05时)3.40(取=0.02时)求0.912.323求N取=0.05时,=0.64取=0.02时,=0.85求当输入为阶跃信号时,系统的稳态误差为:对于

7、0型系统,代入式中求得:=0.5八、已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是多少?(8分)解答:该系统为单位负反馈且为0型系统,k=11,所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是、¥。在单位脉冲信号作用下的稳态误差为九、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围解答:系统的特征方程:可展开为:列出劳斯数列:k>0,30-k>0<0k<30

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