《线性碰撞》word版

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8.1线性碰撞本章我们将讨论如何判断物体是否碰撞，当它们碰撞时如何处理。我们会讨论一根轴上的碰撞、多根轴上的碰撞和与斜面的碰撞，我们还会讨论如何使用内建的FindElementInHostCoordinates()方法实现逐像素碰撞检测。碰撞检测基础碰撞检测最简单的方法是使用包围球或包围盒。为什么是球？因为大部分物体都能很好地适合球形，球也很容易进行碰撞检测，开销也不大，图8-1显示包围球中的飞船。如果我们要判断图8-1中的飞船是否和图8-2中的太阳碰撞，只需简单地判断两个物体间的距离，如果这个距离小于两个包围球半径之和，则发生碰撞，如图8-3所示。图8-1包围球中的宇宙飞船图8-2包围球中的太阳6/6 图8-3如果两个物体的距离小于两个包围球半径之和，则发生碰撞理论上听起来很简单，下面看一下代码。线性碰撞线性碰撞发生在一根轴上，下面我们将实现一个x轴上的碰撞。1．打开LinearCollisions项目，项目中已经创建了一个小球，可见Ball.xmal文件。用户控件Ball的默认大小为50×50。LayoutRoot元素设置为1×1，BallShape为50×50，偏移量为–25,–25。2．每个球都拥有公有变量：质量和速度。首先声明一个包含所有球对象的集合，两个球对象和一个随机数发生器。这个代码位于MainPage()构造函数之前：privateListallBalls;privateBallBall1=newBall();privateBallBall2=newBall();privateRandomRand=newRandom();3．在构造函数中，InitializeComponent()方法之后，初始化集合：allBalls=newList();4．然后添加两个球对象，并生成球的随机x方向的速度，因为处理的一维碰撞，所以无需设置y方向的速度：Ball1.Velocity.X=Rand.Next(1,16)-8;6/6 1．现在定义小球，首先定义BallShape的长和宽，然后根据宽度设置质量，最后两行代码调整BallShape相对于LayoutRoot的位置，只是简单地将BallShape中心放置到LayoutRoot的中心。Ball1.BallShape.Width=Ball1.BallShape.Height=75;Ball1.Mass=Ball1.BallShape.Width/50;Canvas.SetLeft(Ball1.BallShape,-Ball1.BallShape.Width/2);Canvas.SetTop(Ball1.BallShape,-Ball1.BallShape.Height/2);Canvas.SetLeft(Ball1,(Ball1.BallShape.Width-Ball1.Width)/2);Canvas.SetTop(Ball1,275);2．然后，小球放置到maincanvas上，小球放置在canvas的左方并添加到集合中。Canvas.SetLeft(Ball1,(Ball1.BallShape.Width-Ball1.Width)/2);Canvas.SetTop(Ball1,275);LayoutRoot.Children.Add(Ball1);allBalls.Add(Ball1);3．添加第二个小球，这个小球小一点，为25个像素，放置在右边：Ball2.Velocity.X=Rand.Next(1,16)-8;Ball2.BallShape.Width=Ball2.BallShape.Height=25;Ball2.Mass=Ball2.BallShape.Width/50;Canvas.SetLeft(Ball2.BallShape,-Ball2.BallShape.Width/2);Canvas.SetTop(Ball2.BallShape,-Ball2.BallShape.Height/2);Canvas.SetLeft(Ball2,LayoutRoot.Width-Ball2.BallShape.Width+(Ball2.BallShape.Width-Ball2.Width)/2);Canvas.SetTop(Ball2,275);LayoutRoot.Children.Add(Ball2);allBalls.Add(Ball2);4．好了，创建完两个小球，现在为Movestoryboard的Completed事件创建一个事件句柄，然后开始storyboard：Move.Completed+=newEventHandler(Move_Completed);Move.Begin();5．添加事件处理函数：privatevoidMove_Completed(objectsender,EventArgse){}6．在函数中添加一个循环体遍历集合中的每个小球：for(inti=0;iLayoutRoot.Width-(currentBall.Width+(currentBall.BallShape.Width-currentBall.Width)/2)&&!hasNegativeVelocity){currentBall.Velocity.X*=-1;}4．下面我们需要处理小球间的碰撞，首先创建CheckCollision()方法，这个方法以两个球为参数。privatevoidCheckCollision(BallfirstBall,BallsecondBall){}5．在这个方法开头，添加以上三行代码。前两行代码计算两个物体中心间的距离，第三行代码计算是否发生碰撞的距离：doubleDX=Canvas.GetLeft(secondBall)-Canvas.GetLeft(firstBall);doubleDistance=Math.Sqrt(DX*DX);doubleCollisionDistance=firstBall.BallShape.Width/2+secondBall.BallShape.Width/2;6．三行代码之后，检测是否发生碰撞。如果两个物体的距离小于碰撞距离则发生碰撞，然后在if判断中处理碰撞反应。if(DistanceLayoutRoot.Width-(currentBall.Width+(currentBall.BallShape.Width-currentBall.Width)/2)&&!hasNegativeVelocity)因为我们使用了一个集合保存小球对象，因此再添加一个小球并不难，你可以在屏幕中央添加一个半径为40的小球作为练习。6/6