补料分批发酵过程控制系统研究 黄 丽,孙玉坤,黄永红, 薛力红

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1、http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛补料分批发酵过程控制系统研究黄丽，孙玉坤，黄永红,薛力红（江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013）摘要：发酵过程是一个复杂的生化反应过程，笔者从系统的角度分析了补料分批发酵过程的特点及主要影响因素。在此基础上，提出了一套适合于现场的控制策略，设计了一个能够对生物发酵生产过程中的温度、压力、溶解氧、PH值及补料进行自动控制，以Motorola公司的MC68HC08GP32芯片为核心的计算机控制系统。关键词：补料分批发酵；温度控制；溶解氧控制；PH值控

2、制；模糊控制中图分类号：TP273文献标识码：AStudyofControlSystemAboutBatchFeedFermentProcessHuangLi,SunYukun,HuangYonghong,XueLihong(SchoolofElectricalandInformationEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China)Abstract:Fermentationisaverycomplicatedbiochemistryreactionprocess.Accordingtothecharacter

3、isticandcentralinfluencingfactors,asuitofcontrolsystemthatisadaptivetosceneisdesigned.Thesystemwassetupformicrobefermentingandproducingprocessbytemperaturecontrol,pressurecontrol,DO，PHautomaticcontrolandautomaticaddingnutriment.AndMC68HC08GP32ofMotorolaisthecoreofthiscomputercontrolsyst

4、em.Keywords:fed-batchfermentation;temperature;dissolvedoxygen;PH;fuzzycontrol1引言近年来，生物技术迅速发展，生化反应过程，如发酵工业越来越引起科技界、工业界的重视。发酵过程是一个非常复杂的生物化学变化过程，生物发酵有两个核心：一是涉及获得特殊反应或过程所需的最良好的生物细胞（或酶）；二是选择最精良的发酵设备，开发最优技术，创造充分发挥生物细胞（或酶）作用的最佳环境。其中第二个核心部分涉及到微生物细胞发挥作用的系统或反应器方面的问题，其首要问题是提供使微生物能够最优生长、最优形成产物的可控系统

5、和环境。例如，提出各环境参数的控制策略，提供设备设计及仪表装置，以使温度、通气、PH值等物理、化学条件得到有效的维持和控制，从而使微生物细胞呈现出最佳的性能，生成和积累大量产物。补料分批发酵（fed-batchfermentation）是介于分批发酵和连续发酵之间的过渡类型。这种发酵是指分批发酵中间间歇地或连续地补加一种或多种成分新鲜培养基，但所需产物不到某一时刻不从罐内放出的一种与分批发酵相似的发酵方法。这种方法几乎遍及整个发酵工业，如生产酵母、氨基酸、抗生素、霉制剂、维生素等。它兼有分批发酵和连续发酵的优点，而且克服了两者的缺点，是目前发酵工业中较有代表性的一种发

6、酵工艺。补料分批发酵过程主要分为以下两个阶段：准备阶段包括菌种培养；培养基配制；消毒灭菌。发酵阶段包括接种；分批发酵；补料。基金项目：江苏省高新项目(1191140002)作者简介：黄丽(1977-)，女，甘肃天水人，教师，主要研究方向：智能控制；孙玉坤（1958-），男，江苏靖江人，教授，博导，主要从事智能控制及应用、电力电子技术应用方面的研究。http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛2参数控制方案发酵过程具有时变性、多样性、耦合性和不确定性，采用传统的PID控制方法往往不能够满足实际的控制要

7、求，本文针对这一问题提出了发酵过程中各参数的控制策略。2.1温度对于特定的微生物，都有一个最适宜的生长温度，发酵温度低于最适温度，菌体生长缓慢；但若高于最适温度，机体的重要组成部分可能会被破坏。因此，发酵过程中的罐温是一个十分重要的微生物生长的环境参数，必须严格加以控制。影响发酵温度的因素很多，如微生物发酵热，电机搅拌然，冷却水本身的温度变化以及周围环境温度的改变等。要想建立精确的数学模型比较困难，加之发酵温度对象时滞大，惯性大，根据以上特点，我们通过控制加热器开关及调节冷却水流量对发酵温度进行控制。采用Fuzzy－PID复合控制，如图1所示。EFu