转移概率部分已知的离散markov跳跃系统鲁棒控制

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文转移概率部分已知的离散Markov跳跃系统鲁棒控制作者姓名：翟文亚指导教师：叶丹教授东北大学信息科学与工程学院申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：玉明顺董久祥、黄胜娟东北大学2014年6月万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineering㈣删¨Ⅲ洲洲I咖咖⋯哪Y2989431RobustControlforDiscrete．

2、timeMarkovJumpSystemwithPartlyKnownTransitionProbabilitiesByZhaiW．enyaSupervisor：ProfessorYeDaJlNortheasternUniVersi锣June2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签

3、名：歉亚日期：如f垠6．动学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年√学位论文作者签名：翟钗亚导师签名：嘞签字日期：加f纵占、沈签字日期：Ⅻ／啦、6、彩万方数据东北大学硕士学位论文摘要转移概率部分已知的离散M破ov跳跃系统鲁棒控制摘要马尔科夫跳跃系统是一种多模

4、态的随机切换系统，系统各模态之间的切换必须要服从马尔科夫过程。对于结构或参数发生随机跳变的实际系统，马尔科夫跳跃系统具有很强的建模能力。近年来，马尔科夫跳跃系统引起了广泛关注，其研究成果在很多领域得到应用，如核电系统、神经网络、飞行控制甚至经济系统等。最初，关于马尔科夫跳跃系统的研究均是假设转移概率是完全己知的。但是，由于实际情况的限制，转移概率矩阵中的某些元素可能无法准确获得。于是，更多的文献研究了转移概率部分已知的马尔科夫跳跃系统，即转移概率分为完全已知和完全未知两种情况。实际上，转移概率来自于对系统在线或离线数据的测量，测量值

5、往往含有不确定性，未知的转移概率可能在某个范围内变化。这时，如果仅考虑分为两种情况的部分己知转移概率，这部分己知变化范围的有界信息就无法利用。本文以线性矩阵不等式(LMI)为工具，研究更具一般性转移概率情况下的马尔科夫跳跃系统鲁棒控制问题，即转移概率包括完全己知，完全未知和未知但己知其上下界信息三种情况。具体内容如下：第1—2章介绍了马尔科夫跳跃系统的基本概念及研究现状，并给出了相关的预备知识：第3章对现有的离散马尔科夫跳跃线性系统随机稳定性的条件改进，同时给出了马尔科夫跳跃线性系统稳定性及镇定性条件，在此基础上进一步研究了离散马尔

6、科夫跳跃系统也性能指标的鲁棒控制器设计，仿真结果表明所给方法具有更小的保守性；第4章研究了一类时变时滞的离散马尔科夫跳跃系统的稳定性分析与综合，构造新的Lyapuno卜心asovsl(ii函数，给出了保守性更小的时滞依赖稳定性条件，通过仿真验证方法的有效性；最后，对全文主要工作进行了总结，并对下一步工作进行了展望。关键词：马尔科夫跳跃系统；离散系统；部分已知转移概率；鲁棒控制；线性矩阵不等式万方数据东北大学硕士学位论文AbstractRobustContr01forDiscrete-timeMarkoVJⅧ叩SystemwithP砌

7、1yKnownTransitionProbabilitiesAbstractMarkoVjumpsystem(MJS)isaspecialk访dofstochasticsw“chiIlgsystemwithmultiplemodes，iIlwhichmeswitchesbetweendifferentmodesobeyM破oVprocess．Fortheactualsystemswithralldomchang访gstructureorp撇ters，MJShasstrongmodelingcapabilities．Inrecenty

8、ears，MarkoVjumpsystemhasbeenconcernedwidely，a11dtheresearchresultsareappliedinmanyfields，suchasnuclearpowersystems，ne