markov跳跃系统滑模控制问题研究

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1、101672013080023论文题目：Markov跳跃系统滑模控制问题研究ResearchonSlidingModeControlforMarkovJumpSystems作者姓名：姚得银指导教师：李鸿一教授专业名称：控制理论与控制工程研究方向：滑模控制学院年级：工学院2013级完成日期：2016年6月渤海大学研究生学院Markov跳跃系统滑模控制问题研究[摘要]在实际系统中,系统运行中会发生突然的结构变化。Markov跳跃系统能够有效地描述这类复杂系统。此外，有许多不确定性和外界干扰会对系统性能产生影响。然而，滑模控制可以处理含有不确定性和外界干扰的复杂非线性系统。因此，Markov跳跃系统

2、滑模控制问题已经被广泛研究。但是许多的研究工作都是基于系统状态可测、执行器正常运行等理想情况。本文针对Markov跳跃系统在一些复杂条件下的滑模控制问题进行了研究。在实际的工业系统运行中，执行器故障和周围的环境因素会造成系统性能的不稳定。为了克服这些问题，针对含有未知非线性、未知外界干扰和部分概率未知的Markov跳跃系统，设计了一种新颖的基于观测器的自适应滑模控制器。给出了滑动模态渐近稳定性的条件。研究了非线性Markov跳跃系统滑模控制问题。分析了带有执行器故障的Markov跳跃系统的控制器设计问题。设计了一种新的自适应静态反馈控制器。给出了滑动模态渐近稳定性的条件。当系统状态没有被吸引到

3、设计的滑模面上时，给出闭环系统的随机稳定性条件。分析了中立型Markov跳跃系统的自适应滑模控制器问题。构造了一种新的自适应滑模控制器保证了闭环系统的随机稳定性。最后，通过仿真例子，证明提出的控制方法的有效性。[关键词]：滑模控制;Markov跳跃系统;自适应滑模控制器;部分概率未知IRESEARCHONSLIDINGMODECONTROLFORMARKOVJUMPSYSTEMSABSTRACTThesuddenstructurechangewillhappenintherealisticindustrialsystemwhenitisinrunning.Thecomplicatedsyste

4、mscanbeeffectivelydescribedbyMarkovjumpsystems.Besides,parameteruncertaintiesandexternaldisturbancewillleadtotheinstabilityofthesystemperformance.However,theslidingmodecontrolmethodcanaddresstheintricatesystems,whichhaveparameteruncertaintiesanddisturbance.TheproblemofslidingmodecontrolforMarkovjump

5、systemshasbeenwidelyconsidered.However,manycurrentworksarebasedontheidealassumptions,forinstancethesystemstatesareavailableandtheactuatorworkswell.ThispaperinvestigatestheslidingmodecontrolforMarkovjumpsystemswithsomecomplicatedconditions.Theactuatorfaultsandenvironmentfactorswillleadtotheinstabilit

6、yofthecontrolsystemswithintherealisticindustrialsystems.Inordertoovercometheseproblems,theauthorsdesignedanovelslidingmodecontrollertotackletheMarkovjumpsystems,whichhaveunknownnonlinearity,unknowndisturbanceandpartlyunknowntransitionprobabilities.Anovelslidingmodecontrollerbasedstateobserverisdesig

7、ned.Thentheconditionofthestabilityforslidingmodedynamicscanbeobtained.Theproblemofobserver-basedadaptiveslidingmodecontrolfornonlinearMarkovjumpsystemswasdiscussed.Theproblemofadaptiveslidingmodecontr