控制工程(彭珍瑞)期末试卷

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1、题号二三四五六总分合分人复核人满分304030100得分D.系统的干扰得分评卷人复核人、105+1门105+1c2$+1,O.k+1A.B.C.D.S+10.1$+10.5$+110s+1二、计算题（每题10分,共40分）得分评卷人复核人控制工程基础一、选择题（每题3分，共30分）1、开环控制系统是指（）对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数2、单位脉冲函数》⑴的拉普拉斯变换为（）oA.1/rB.sC.1D.l/sC.线性的、单输入单输出系统D.非线性的、多输入多输岀系统3、线性系统与非线性的根本区别在于（）。A.线性系统

2、微分方程的系数为参数，而非线性系统微分方程的系数为吋变函数；B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入；C.线性系统满足迭加原理，而非线性系统不满足迭加原理；D.线性系统在实际中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少。4、系统的稳定性取决于（）。A.系统的特征方程B.系统的输出量C.系统的输入量D.系统的特征根5、如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则其阻尼比应是（）oA.<0B.I=0C.0<<1D.6、若保持二阶系统的g不变，提高3n，则可以（）。A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和峰值时间C.提高上升吋间和调整吋间D

3、.减少超调量8、某系统传递函数为G（$）=—丄，则转折频率为（）os+qA.HaB.kaC.klaD.a29、…系统的传递函数为G（s）=——，当输入厂⑴=2sin2r吋，则其稳态输出的幅值为（）。$+2A.V2B.42/2C.2D.410、下列串联校正装置的传递函数中，能在幅值穿越频率3、=1处提供最大相应超前角的是（）o1、建立如下图所示系统的传递函数。（其中他是输出，血是输入）。C2、下图所示系统，求需。比

4、1题12分，第2题18分，共30分）得分评卷人复核人1、已知开环传递函数所包含的积分环节的个数v和系统在$平面的右半部的极点个数p,根据下图所示开环奈奎斯特曲线分析闭环系统的稳定性。（1）叙述奈奎斯特判据内容。（2）判断稳定性。3、单位负反馈系统的开环传递函数为G（沪时卞而（1）求使闭环系统稳定的K值。（2）当K=1时，求系统在输入为单位斜坡信号作用下的稳态误差。(b)2、已知•系统原有的特性为6（$）=1°°（：皿），校正装置的特性为Gt（.y）=—（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性（作渐近线）。（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递

5、函数，并计算相位裕度了。4、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数q（$）,并