机械手教案-初稿1

《机械手教案-初稿1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、教学设计方案课题名称机械手的PLC控制编程科目机电一体化班级11电气课时4课时授课人：32【教林内容分林】本次说课内容选至《亚龙Y-235A机电一体化组装与调试》校本教材中项目三的内容该教材具有紧跟现代社会技术的发展现状，在教学组织形式上打破传统教学模式，以项H为教学单元，将教学内容融入到各个项目中，化繁为简，由易及难层层推进，适合中职学校学生的特点。而《机械手的调试与运行》选自本书项目三的任务，是对前面内容的含扌舌，也是对新思路的拓展。【学习者特征分桥】授课对象为电气专业三年级学生，本班学生己经掌握了PLC的基本命令和气

2、动控制技术的相关知识。上次课进行了《机械手安装》课题的学习，按照安装工艺的要求己将机械手散件安装成型，己能熟练掌握气动冋路调试的操作技能。基本掌握了手动电磁阀控制机械手的方法。【教学目标】知识目标：掌握机械手的结构和工作原理会使用步进指令编写控制程序能力目标：能够正确进行机械手的调试情感目标：培养团结协作能力，培养好学、愿学、乐学的习惯【教学重难点】重点：控制程序的编写、机械手的调试与运行难点：分工合作完成整个项目、机械手运行程序部分产生故障的原因【教学资源】实验（演示）教具多媒体教室，投影仪、电脑、亚龙YL_235实训设

3、备教学支持资源幻灯演示课件网络资源在互联网上收集各类机械手视频，激发学生学习兴趣【教学U程】步骤教师活动学生活动教学意图复习旧课1.让某一小组手动控制电磁阀演示机械手的动作。教师总结并提出问题：以上的方法只能手动控制实现相应功能，若需自动控制，应怎样实现？投影机械手图片2.机械手系统主要由哪些气动元件组成？（学生）冋答：旋转气缸、气爪气缸、悬臂气缸、手臂气缸、电磁阀、3.机械手系统有哪些传感器，各个传感器的作用？（学生）冋答：……学生操作学生回答巩固旧知识任务导入观看亚龙Y-235A设备上机械手的动作视频，让学生直观了解机

4、械手通过程序控制得到的实际效果。确定任务：机械手的PLC控制向学生提出控制要求：初始位置（左、后、上、松）一启动一悬臂伸出一手臂下降一气爪夹紧一手臂上升一悬臂缩回一机械手向右旋转一悬借伸出->手臂下降气爪放松->手臂上升〜悬臂缩回〜机械手向左旋转f初始位置。全体学生思考如何完成项目的要求，并和教师进行讨论和交流。激发学生学习兴趣，提出任务,吸引学生上课积极思考。理解任务采用以下两个原则进行分组：1、组间求同，组内存异2、角色互换，优势互补根据学习内容与班集体规模可分4人为一组，考虑学生的性另1」、家庭环境、能力高低、文化基

5、础、爱好特长、性格等各方面因素，并设置教学情境。分析问题分析项日是具有顺控的特点，每一步的转移条件均为气缸动作到位的信号。培养学生合作学习能力及制定计划做出决定根据任务书，师生进行专业交流。引导学生可在以下两个方面作思考：1、基本指令+置位/复位指令2、置位/复位指令+步进顺控指令，并比较两者之间的不同点。1、确定解决方法确定顺控的转移的条件，采用步进指令编制PLC控制程序可实现线圈双重输出。2、计划实施步骤•分配输入点和输出点•PLC外部接线图•程序设计•程序运行及调试3、制定计划由小组成员制定计划，分配小组成员的分工，

6、确定完成时间培养学生计划制定能力及其学生发散性思维实施计划提问：1、本任务要求机械手各部分动作过程由电磁阀控制。2、机械手动作转换由传感器控制。问题：那么本任务要求中那些为输入、那些为输出？教师引导学生做出本任务的I/O分配表（根据教学的要求，教师最终选取一组学生的I/O分配表作为标准）交流讨论，回答，做出I/O分配表如下学生结合现有的知识回答问题。输入输出启动按钮X0夹紧电磁阀线圈YV1Y1复位按钮XI上升电磁阀线圈YV5Y2手骨气缸上限位传感器X2下降电磁阀线圈YV4Y3手臂气缸下限位传感器X3伸出电磁阀线圈YV7Y4

7、悬臂气缸前限位传感器X4缩回电磁阀线圈YV6Y5悬臂气缸后限位传感器X5左移电磁阀线圈YV2Y6旋转气缸左限位传感器X6右移电磁阀线圈YV3Y7旋转气缸右限位传感器X7气爪夹紧X10参照己绘制的I/O分配表，安排学生绘制外部接线图交流讨论，绘制接线图培养学牛.的制图能力及合作能力教师根据任务控制要求引导学生思考编程程序设计：1.初始位置（若机械手开始时不在初始位置怎么处理？）教师引动：上次课我们可以通过手动实现机械手的动作进而时实现初始位置？学生交流讨论、回答设疑激趣，培养学生分析能力。程序设计：2.启动学生交流讨论、编写

8、程序。培养学生自主学习能力。教师通过网络监控软件了解学生的编写情况034M8U02—

9、SETSO]STLSO]XOOO―

10、SETS20]程序设计：2.悬臂伸出教师讲解示范编写调试运行结果：机械手能实现悬臂伸出利用对应传感器作为转换条件学生交03478912[流讨论、编写程序。M8002T1SETSO]S