首绳快速更换装置液压控制系统研究

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1、万方数据声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：鸯五日期：竺f孽：≤：z三关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；

2、④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：．查篮日期：麴垒岛：!!导师签名：必日期：锄H．i、I／万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文首绳快速更换装置液压控制系统研究摘要fjIIII11141IIHhillIIIIII?Y2693086我国《煤矿安全规程》第379条明确规定：摩擦提升机钢丝绳(即首绳)的使用期限不得超过2年。首绳快速更换装置是适应煤矿提升机首绳快速更换需要的关键装备，其液压控制系统性能直接影响换绳装置的正常运行，因此对首绳快速更换装置液

3、压控制系统进行研究具有重要的意义。本文设计了一种首绳快速更换装置液压控制系统，主要由防跑绳装置液压控制系统、锁绳装置液压控制系统和步进送绳装置步进调速系统组成。本文在无绳工况条件下建立了防跑绳装置液压控制系统的电磁溢流阀和液压缸推移组件仿真模型。研究了系统压力对保压过程和泄压过程影响，分析了四缸不同步产生的原因，匹配了泄压换向阀额定流量参数；在穿绳工况下建立了液压缸锁绳负载模型，仿真研究了锁绳装置液压系统在锁绳过程动态性能。本文建立了锁绳装置液压控制系统的单向顺序阀模型和锁绳负载模型。匹配了系统压力和流量等参数，针对液压缸不同步产生液压胶管

4、弯曲现象，提出采用节流口液压缸，并匹配节流口直径和先导式单向顺序阀的阻尼孔直径，对锁紧液压缸锁绳过程的动态性能进行了分析研究。设计了步进送绳装置的电液调速系统，选择伺服阀作为调速系统的核心元件，为了增加送绳液压缸空载伸出时的速度和减小重载送绳时的节流损失，设计了差动连接回路。通过PID控制器对电液调速系统进行控制，并通过动压反馈对其进行校正，得到了较好的调速性能。为了验证液压控制系统的参数匹配的合理性和仿真模型的正确性，进行了首绳快速更换装置实验室试验。试验结果表明，该液压控制系统具有较高的安全性能和较好的动态性能，而且仿真曲线与试验曲线基

5、本一致，万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文证明建立的仿真模型是正确的。关键词：首绳更换装置，参数匹配，电液调速，AMESimII万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文STUDY0NTHEHYDRADULICCONTROLSYSTEM0FTHERAPIDREPLACEMENTDEVICEFORHOSTINGROPESABSTRACTThearticle379ofSafetyRegulationsinCoalMineclearstipulates，theservicelifeofhoistingropesoffrictionhoistcan

6、notnotexceedtwoyears．Therapidreplacementdeviceforhostingropeswasthekeyequipmentadaptingtotheneedofquicklyreplacementofhoistingropes．Thecontrolperformanceofthehydrauliccontrolsystemoftherapidreplacementdeviceforhoistingropesdirectlydeterminedthenormaloperationofthedevice，SO

7、theresearchonthehydraulicsystemhadavitalsignificance．Thehydrauliccontrolsystemofakindofrapidreplacementdeviceforhostingropeswasdesignedinthispaper,itmainlyincludedthehydrauliccontrolsystemoftheanti—runningdevice，thehydrauliccontrolsystemofthelockingropedeviceandtheelectro-

8、hydraulicgoverningsystemofsteppingsendropesdevice．Thesimulationmodelofelectromagneticreli