混沌系统控制方法研究

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1、摘要摘要混沌运动是一种确定性的非线性运动，他的运动轨迹非常复杂但又不完全随机。在许多情况下都可以观察到混沌运动的存在。混沌常常是有害的或不期望的，要对其进行控制。混沌控制研究不仅有理论学术价值，而且还有实际应用的意义。最近几十年来，在国内外众多学者的不懈努力下，混沌研究得到了迅速的发展，其研究内容也越来越广泛、深入。人们已经找到了一些控制混沌系统的方法，如：OGY法、外力反馈控制法、自适应控制法、模糊控制法等。传统的控制方法是以系统固定的不稳定平衡点为目标进行控制，这样导致控制的目标过于狭隘。针对这一问题，本文以反馈法和Lyapunov

2、稳定性理论为基础，研究新的控制策略，使其能对大多数混沌系统进行有效控制，并且能将系统控制到任意我们所期望的目标上。本文的主要内容如下：1、混沌动力学研究的回顾，介绍三个常见的混沌定义。着重介绍混沌的特性，以及典型混沌系统的模型和控制方法。2、永磁同步电机混沌行为的研究。研究表明，永磁同步电机会产生混沌现象。由于这种混沌现象对于永磁同步电机来说是非常有害的，应该给予抑制。针对永磁同步电机的性质，本文研究了新的控制策略，并且设计出相应的控制器，使永磁同步电机的转速被控制到期望的稳定状态。3、统一混沌系统的分析与控制，针对统一混沌系统，设计出

3、相应的通用非线性反馈控制器，使统一混沌系统无论处在什么状态下都能被有效的控制。4、采用极点配置法对R6ssler系统进行镇定研究。5、基于Lyapunov稳定性理论，设计非线性反馈控制器对R／，ssler系统和Lorenz系统进行同步研究。关键词：混沌；Lyapunov指数；反馈控制；永磁同步电机系统；统一混沌系统；R／issler系统人连交通人学【：学硕十学位论文!Ii詈昌墨墨暑詈詈=墨毫==皇墨詈鼍皇暑=!=毫詈皇暑昌置詈皇墨詈詈葺墨墨—皇罩墨墨量暑j墨皇!詈置鼻皇皇暑皇皇葛詈葛鼍墨AbstractChaosmotionisacom

4、plexnonlinearmotion，whosetrajectoryoftheorbitsinthephaseplaneisverycomplexbutnotstochastic．Wecanobservethechaosphenomenoninalotofsystems，chaosisoftenharmfulorunwanted，andmustbecontrolled．Itisnotonlyhaving．theoreticalacademicvaluebutalsohavepracticalapplications．Inrecenty

5、ears，chaosisdevelopedrapidlyundertheincessanteffortsofscholarsovertheworld，andtheresearchareasofchaologyarealsoexpandedthoroughly．Peoplehavefoundsomewaytocontrolchaossystems，suchas：0GYmethod，externalforcefeedbackcontrolmethod，adaptivecontrolmethod，fuzzycontrolmethodandSO

6、on．Thetraditionalcontrolmethodisbasedonunstableequilibriumpointtocontrolthesystem．whichleadtothecontroltargetistoonarrow．Tosolvethisproblem，thispaperbaseonfeedbackmethodandLyapunovstabilitytheory，researchanewcontrolstrategy，SOthatitCaneffectivecontrolmostchaossystem，andi

7、scapablecontrolthesystemtoanyourdesiredgoals．Maincontentsofthisarticlearcasfollows：1．Lookbackthehistoryofdynamicchaos，andthreedefinitionsonchaosareintroduced．Fundamentalpropertiesofchaosarcdetailedaswellasthetypicalchaossystemmodelandcontrolmethods．2．Studiedthechaosbehav

8、iorofPMSM．ThestudyindicatesthatPMSMwillhappenchaosphenomena．BecauseofthischaosisveryharmfulforthePMSM，a