开放式交流伺服驱动系统网络接口技术研究

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要本文提出一种，豫《式交流伺服驱动系统的设计思想。此处所指的开放性主要有两层含义：一是针对交流伺服驱动系统内部体系，使其内部状态、参数、控制结构等具备开放性，能够很好的与外界进行信息交换；二是从多种设备构成的体系出发，增强设备之间的互操作性，即用A公司的设备控制B公司的设备，使得不同制造商的产品能连接到同一网络上，实现交互式控制。开发设计具有标准现场总线的通讯接口，是实现上述开放性的基础。目前设计了两种现场总线接口：一种是简单实用的RS232／485+MODBUS协议串行接口；另一种是高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯

2、协议规范，从网络层次、信息帧格式和网络管理等方面着手，在深刻理解和分析洳议规范的基础上，实现了上述两种现场总线接口。实验结果表明该设计思想是正确的，通过通讯接口可以使设备连接到标准现场总线网络上，为实现设备的全开放性提供了研究平台。文中首先介绍了伺服系统的开放性及其意义，探讨了现场总线技术的发展和交流伺服驱动系统的发展，提出了数字式交流伺服驱动系统的总体设计方案，重点分析上述两种现场总线接口的协议规范的具体实现，给出实验调试平台和实验结果，最后得出结论并对后续工作提出展望。关键词：交流伺服驱动系统开放性网络接口现场总线MODBUS协议DeviceNet协议华中科技大学硕士学位论

3、文AbstractThedesignofopenarchitectureACservodrivingsystemisproposed．“Open’’conceptinthispaperhastwomeanings．Theoneisthatinternalstatus，parametersandcontrollerstructureofACservodrivingsystemareopenforcustomerandthesystemcouldexchangetheinformationwithotherdeviceswell．Theanotheristhatthesystemi

4、tselfcouldbeinter-operatedwithotherdevicesforthewholeindustrialnetworksystem，whichmeansdifferentmanufacturer‘SproductscouldconnectonthesamenetworkandthesystemfromcompanyAcouldbereplacedwiththeonefromcompanyB．Thedesignoftheserialcommunicationslinksbased011standardprotocolisthebasicsteptoreali

5、ze“open”system．Inthedissertation，twoserialcommunicationslinkshavebeenaccomplished．Oneisthesimple，practicalandreliablecommunicationlinkbasedonRS232／485andMODBUSProtoc01．TheotheriSthehigh-efficientandcost—effectiveCANinterfacebasedonDeviceNetProtoc01．Accordingtostandardcommunicationsprotocolsp

6、ecifications，thistwoserialcommunicationslinkshavebeenestablished，throughdeeplyunderstandingandanalyzingindetNlaboutthoseprotocols．Theexperimentandapplicationresultsindicatethatthedesignisright．Thedevicecouldbeconnectedtostandardindustrialnetworkbyserialcommunicationslinks，whichprovidethereli

7、ableresearchplatformtorealizefullyopenarchitectureACservodrivingsystem．Aboutthedissertationstructure，the“open”anditsmeaningareintroducedfirstly，andthenthedevelopingtrendoffieldbustechnologyandACservodrivingsystemispresented．Secondly,thetotaldesigns