大型重载机床驱动系统交流伺服电机选择

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1、学兔兔www.xuetutu.com解决方案E臣墨圆工艺，工装，麓具／诌断／Will／维雠／蕊遵大型重载机床驱动系统交流伺服电机的选择杨振辉f汉川机床集团西安高技术公司，西安710065)。根据已知负载条件，通过计算负载力矩、负载惯量等参数，如何选择交流功率A文章编号：1002—2333f2010)08—0150—02交流伺服电机是现代数控机床的关键零部件，合理机应能承受频繁的启动、制动和反转。(5)电机应有良好选配驱动系统中的交流伺服电机不但节约成本，而且能的散热系统。“一j使机床结构紧凑，并大大提高机床的质价比。大型重载机2交流

2、伺服电机选配的基本原则床因其承载能力大、切削力大、惯性大等，在选配交流伺(1)当机床做空载运行时，在整个速度范同内，加在服电机时，设计人员应综合考虑交流伺服电机的参数、性交流伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范能、散热方式等指标。围内，即应在电机的转矩速度特性曲线的连续_丁作区。1交流伺服电机性能的基本要求(2)最大负载转矩加载周期以及过载时间都应在电机的转(1)电机在整个转速范同内都能平滑地运转，转矩波矩速度特性曲线的准许范围内。(3)加在电机轴上的负载动要小，特别在低速时应仍有平稳的速度而无爬行现象。惯量大小对电机的灵敏

3、度和整个交流伺服电机的精度将一产生影响(2)电机应有定的过载能力，以满足低速、大转矩的要，推荐负载惯量^．正好等于交流伺服电机的惯求。(3)为了满足快速响应的要求，电机必须具有较小的量^，达到负载与转矩的最佳匹配，或者是l≤．，L／^≤2．5。转动惯量、尽可能小的机电时间常数和启动电压。(4)电(4)加减速转矩应限定在驱动系统峰值转矩的80％以内。一⋯⋯在整条线中未设修理工位个输送机发生故卸车段，第三辆车在等待进入信号如此反复。，若有5设计时采取的保护措施障将影响整条线的运行。但为降低成本、不影响生产，采(1)输送机间防撞措施。用了

4、下列方法：对故障机断开各工位的行程开关输入信(2)防断电保护程序。号，输送机在自动段自动前行，不下槽。通过实际工作情况看一种较好的方法：故障机保(3)输送机上升、下降防超程措施。，当输送机有故障时这是6调试时发现的主要问题及解决方案持空运行不影响整条线的运行。在设计时，八极控制滑触线仅供手动装、卸车控制7使用价值和推广情况用，在其他T作段输送机的运动与八极控制滑触线无关，本设备现已制造成功并投入正常使用，实践证明，其而由设置好的程序来控制，故在设计时要求仅在手动装、非常适用于间歇式自动生产线的工件传输。本设备制造卸车段八极控制滑触线

5、内设有铜排，其他段滑触线内不成本低，运行可靠，性能价格比高。若生产线采用传输链一旦成线后不宜变设有铜排，敷设有硬塑料等绝缘材料，能保证集电器的电，布置复杂，刷通过即可。在安装施工时由于协调不好，整个八极滑触动，不适合多变的产品，需要的安装空间大，而自行输送线内均敷设有铜排，在自动段所有输送机的八极控制滑机则解决了这类问题。输送机的运行及各种动作由PLC／,~n有新的工艺要求触线均相通，自动段输送机相互影响，无法正常]_=作。经控制执行。生产线更换新产品H，只需一m)要重新编程即可研究，采取以下措施保证了在每节滑触线(4内仅有，极其方

6、便、灵活，不需对生产线做大的一调整台输送机：，可以在线上适当增加或减少_T位，自行调整工位的一一_T作时间(1)把八极滑触线每节的接头处每极铜排断开。。故本设备适用于当今多变的市场．具有很大的(2)加长输送机撞杆，硬性保证了两台输送机不可能推广价值。(编辑立明)一节滑触线内在同。一工程师工程有限公(3)在控制系统中加入了中间继电器KAl作者简介：李学文(197l)，男，，黑龙江鸿太消防、KA2，用其常开点保证了自动运行时各输送机控制系统通过滑线司副总经理。相通的可能收稿日期：2010—06—0l。150》机械工程师2010年第8期学

7、兔兔www.xuetutu.com鲳决方案工艺，工装，壤具，诠葡，橱蔫，维壕，改蕾E叵墨团：盈3负载转矩的计算惯量为：L=30000x9．8x0．01X(0．04／(2x3．14))2／9．8=122X4。▲加在电机轴上的负载转矩主要包括切削转矩和驱动10kg1TI；电机轴上的负载惯量：．，÷上+七：160+122=282~⋯'q▲。系统的摩擦转矩，计算公式为：T=(pFl2rrrl)+Tf(1)10kgm。▲式中，r为加到电机轴上的负载转矩，Nm；F为沿丝杠轴6．4运转功率计算7-760向移动工作台和工件所需的推力．N；／为驱动系

8、统的效运转功率计算为：肛2+rN。。Txl0=2x3．14x2000x—率；p为丝杠螺距，m；兀为丝杠螺母加到电机轴上的摩擦38．7x10760=8．1kW。▲转矩，Nla3．；推力F决定于工作台及工件重量、丝杠螺母6．5加速功率计算