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1、数控机床进给系统交流伺服电机选择齐齐哈尔第一机床厂 张 清 周艳玲 刘炳山 摘要 参考日本三菱株式会社的伺服进给系统的交流电机的选择方法,并结合实例介绍交流伺服电机选择、检验的全过程。关键词 电机 交流伺服电机 电机选择 由于交流伺服电机比直流伺服电机有更优越的性N——快速行程中电机转速,römin能、得到越来越广泛的应用。在选择电机时应考虑满足Vm——工作台(或刀架)快速行程速度,以下五项要求。以使交流伺服电机的工作性能得以充mömin分发挥。i——系统传动比,i=N电机öN丝杠P——丝杠螺距,mm1 最高转速2 转换到电机轴上的负载惯量 快速行程的电机转速必须严格限制在电机的最高转速
2、之内。 负载惯量应限制在215倍电机惯量之内(如果超Vmi3过215倍也可以使用,但调整范围将会减小,时间常数Nmax≥N=×10(1)P将会增加)。式中 Nmax——电机最高转速,römin的实例,若修改二维工程图,三维图形也相应被修改。技术,就可以在图形设计过程中应用设计和计算理论建立设计模型,完成最优化设计。其次,该系统建立的参数化模型深透到所有的图素,图形一旦建立,其中的每种图素都具有参数化功能,都可以方便地修改。第三,由于这种全柔性化CAD技术可以通过参数或变量将图形与有关的文档资料直接联系起来,从而为建立参数化的CADöCAPPöCAM系统创造了良好的条件。目前,T-FLEXCA
3、D系统除了在独联体获得广泛应用外,在欧美及亚洲国家也已推广应用。该系统有图15DOS、Windows95及NT二维和三维版,汉化版已在我国应用多年。参考文献1孙家广,陈玉健等1计算机辅助设计技术基础1北京:清华大学出版社,199012唐锡荣等1CADöCAM技术1北京:北京航空航天大学出版社,199413库兹涅佐夫·奥·依1计算机图形学的算法及编程1莫斯科,19941图164W.BradleyHoltz.THECADRATINGGUIDE-AComprehensiveComparisionofOver120CADSystens.NewHampshire,1997.4 结论第一作者:姜莉莉,广州
4、市五山,广东工业大学机 全柔性化CAD技术的研究与应用是参数化CAD电工程系机制教研室,邮编:510643技术领域的重要发展。首先,它着眼于实用化的二维工程图形的计算机辅助设计,特别是其中应用范围最广(编辑 刘茹贵)的机械CAD技术。工程设计师无需掌握计算机编程(收修改稿日期:1998-01-07)·18·《制造技术与机床》©1995-2004TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.2222JM×2.5>JL(匹配条件)(2)x=(Ta+Tf)t1+Tft2+(Td-Tf)t3+T0t4+(Tac+22222XK2Vi2Tf)
5、t5+(Tc+Tf)t6+Tft7+(Tdc-Tf)t8+T0t9JL=∑JK(X)+∑mi(X)Ki式中 Ta——加速扭矩,N·m2式中 JM——电机惯量,kg·mTd——减速扭矩,N·m2JL——转换到电机轴上的负载惯量,kg·mTf——摩擦载荷扭矩,N·m2JK——各旋转件转动惯量,kg·mT0——停止状态载荷扭矩,N·mXK——各旋转件角速度,radösTac——切削状态加速扭矩,N·mmi——各直线运动件的质量,kgTdc——切削状态减速扭矩,N·mVi——各直线运动件的速度,mösTc——最大切削扭矩,N·mX——伺服电机的角速度,radös若知道最大切削扭矩Tc和最大负载比D,可
6、以按下列方程式很容易求得选择条件。3 加减速时扭矩1ö2TMS×80%≥Trms=TcD(6) 加减速扭矩应限定在变频驱动系统最大输出扭矩的80%以内。不管是线性加速还是角加速,都可以参5 连续过载时间考下列公式计算 连续过载时间应限制在电机规定时间之内。但是,2PN(JL+JM)TAmax×80%≥Tmax=+TF(3)Tc若小于TMS则勿需对此项进行检验。60TSTLon≤TMon(7)式中 TAmax——与电机匹配的变频驱动系统的最大式中 TLon——连续过载时间,min输出扭矩,kg·mTMon——电机规定过载时间,minTmax——加减速最大扭矩,N·mTS——快速行程时加减速时
7、间常数,ms6 选择举例TF——快速行程时转换到电机轴上的载荷 已知传动系统下列参数:系统传动比3;滚珠丝杠扭矩,N·m螺距6mm;快速行程速度4000mmömin;最大切削时4 工作状态载荷扭矩转换到电机轴上扭矩7122N·m;快速行程时转换到电机轴上的扭矩0.62N·m;最大切削负载比40%;刀 在正常状态下,工作状态载荷扭矩应不超过电机架重量1120kg。额定扭矩的80%。转换到电机轴上
