同步型交流伺服电动机驱动系统

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1、同步型交流伺服电动机驱动系统这类伺服驱动系统采用一种超多极同步型电动机，该电动机用直流激磁胡磁场调制方式，能获得较大的转矩—惯量比。同时采用品体管局频逆变器，超过数字控制的正弦波电源来达到无级调速。它适用弓；高性能位置控制和极宽范围的速度控制。图4．36是这种电动机的原理图。电动机的定子西门子技术问题、转于均有许多齿，齿数略有不同，两者间有直流激磁。气隙中定、转于齿对齐处磁阻最小，磁通最大，随定、转于齿的错开，磁通逐渐减小，齿与槽对齐处磁通最小，这样就在直流磁通4D。上叠加了一个交变磁通4j。，该文变磁迥为产生电机转矩的有效磁通。当转子族转阶交变磁通在定子的电枢绕组中

2、产生感应电势五f，这个电势与外加电庄相抗涝，对应于屡f在电驱绕组中流过电流J，，它与4i，作用产生有效转短射，可用下式表而式小4d。为苟电枢绕组交链的有效磁通，Ar。为电枢绕组每相匝数，n为转速，Zz为转子齿数，Js为电枢电流*K为常数。由此可见，感应电势置f中包含有与转子饱数和转速成正比的频率，通常转学齿数较多，因此即使转速极低，也能产生较高的感应电势，说明这是一种低速心大力矩的同步电动机。但它又和通常的多极电机不同，不是通过咆柜绕组极对数的增加，而是通过相当于“磁性减速齿轮”来构成超多极．因此功率因数高。效率高。因4．37是用该电机驱动的系统框图，其功率放大部分是

3、大功率而体管组成的脉宽调制型逆变器。该系统采用数宁控制方式，通过一个i相正弦被基准信号发生器来对逆变器进行控制。电动机每相绕组按指令脉冲通电，每一脉冲对应转角为Ad，各相电流波形呈正弦形，从而在电机内部产生连续的圆形放转磁场。根据指令脉冲的数日可控制电机转子的转角，改变指令脉冲的频率便可改变转速，这一·点很象第六承要介绍的步进电机。