探究开放式交流伺服驱动系统网络接口技术研究

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1、华中科技大学硕士学位论文开放式交流伺服驱动系统网络接口技术研究姓名：黄恒申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李叶松20040325华中科技大学硕士学位论文摘要本文提出一种，豫《式交流伺服驱动系统的设计思想。此处所指的开放性主要有两层含义：一是针对交流伺服驱动系统内部体系，使其内部状态、参数、控制结构等具备开放性，能够很好的与外界进行信息交换；二是从多种设备构成的体系出发，增强设备之间的互操作性，即用A公司的设备控制B公司的设备，使得不同制造商的产品能连接到同一网络上，实现交互式控制。开发设计具有标准现场总线的通讯接口，是

2、实现上述开放性的基础。目前设计了两种现场总线接口：一种是简单实用的RS232／485+MODBUS协议串行接口；另一种是高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范，从网络层次、信息帧格式和网络管理等方面着手，在深刻理解和分析洳议规范的基础上，实现了上述两种现场总线接口。实验结果表明该设计思想是正确的，通过通讯接口可以使设备连接到标准现场总线网络上，为实现设备的全开放性提供了研究平台。文中首先介绍了伺服系统的开放性及其意义，探讨了现场总线技术的发展和交流伺服驱动系统的发展，提出了数字式交流伺服驱动系统的总

3、体设计方案，重点分析上述两种现场总线接口的协议规范的具体实现，给出实验调试平台和实验结果，最后得出结论并对后续工作提出展望。关键词：交流伺服驱动系统开放性网络接口现场总线MODBUS协议DeviceNet协议华中科技大学硕士学位论文AbstractThedesignofopenarchitectureACservodrivingsystemisproposed．“Open’’conceptinthispaperhastwomeanings．Theoneisthatinternalstatus，parametersandcontrolle

4、rstructureofACservodrivingsystemareopenforcustomerandthesystemcouldexchangetheinformationwithotherdeviceswell．Theanotheristhatthesystemitselfcouldbeinter-operatedwithotherdevicesforthewholeindustrialnetworksystem，whichmeansdifferentmanufacturer‘Sproductscouldconnectonthe

5、samenetworkandthesystemfromcompanyAcouldbereplacedwiththeonefromcompanyB．Thedesignoftheserialcommunicationslinksbased011standardprotocolisthebasicsteptorealize“open”system．Inthedissertation，twoserialcommunicationslinkshavebeenaccomplished．Oneisthesimple，practicalandrelia

6、blecommunicationlinkbasedonRS232／485andMODBUSProtoc01．TheotheriSthehigh-efficientandcost—effectiveCANinterfacebasedonDeviceNetProtoc01．Accordingtostandardcommunicationsprotocolspecifications，thistwoserialcommunicationslinkshavebeenestablished，throughdeeplyunderstandingan

7、danalyzingindetNlaboutthoseprotocols．Theexperimentandapplicationresultsindicatethatthedesignisright．Thedevicecouldbeconnectedtostandardindustrialnetworkbyserialcommunicationslinks，whichprovidethereliableresearchplatformtorealizefullyopenarchitectureACservodrivingsystem．A

8、boutthedissertationstructure，the“open”anditsmeaningareintroducedfirstly，andthenthedevelopingtrendoffiel