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1、第36卷 第12期西 安 交 通 大 学 学 报Vol.36 №122002年12月JOURNALOFXI′ANJIAOTONGUNIVERSITYDec.2002文章编号:0253-987X(2002)12-1299-04基于以太网的实时发布者/订阅者模型研究与实现121孙军平,盛万兴,王孙安(1.西安交通大学机械工程学院,710049,西安;2.电力科学研究院)摘要:通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者/订阅者(Publisher/Subscriber)模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Pub
2、lisher/Subscriber模型,这使得Subscribr具有主动询问、Publisher具有响应询问的功能,满足了工业控制实时性和可靠性的要求.用给出的实时Publisher/Subscriber模型研究了分布式网络控制系统中设备间异步、点对多点实时通信的方案,讨论了模型设计和执行原理,设计了基于32位嵌入式微处理器的实验模型.测试结果表明,该模型满足变电站自动化系统中点对多点实时通信的要求.关键词:变电站自动化;以太网;分布式控制;通信中图分类号:TM769;TM764.2 文献标识码:AResearchontheReal2T
3、imePublisher/SubscriberModelBasedonEthernetandItsImplementation121SunJunping,ShengWanxing,WangSun′an(1.SchoolofMechanicalEngineering,Xi′anJiaotongUniversity,Xi′an710049,China;2.ElectricPowerResearchInstitute)Abstract:Afterresearchingthecommunicationcharacteristicsofdistr
4、ibutednetworkcontrolsystemandpublisher/subscribermodel,anembeddedreal2timepublisher/subscriber(ERTPS)modelispre2sentedbyintroducingcontrolparametersandadditionalservices.Throughthismodel,subscribercanactivelyinquireaboutdataset,andthepublisherwillresponsetheinquiryinorde
5、rtomeettherequire2mentofreal2timeandreliabilityinindustrialcontrol.Aschemeforasynchronous,point2multipointcommunicationbetweendevicesisprovided,andthemodelstructureanddesignprinciplearedis2cussed.Aexperimentalmodelisdesignedbasedontheembeddedmicro2controllerwith32bits.Th
6、etestresultsindicatethatthemodelsatisfiestherequirementofreal2timecommunicationinsubstationautomation,andprovidesusefulinformationforsolvingthesimilarproblemsinindustrialautomation.Keywords:substationautomation;Ethernet;distributedcontrol;communication 随着计算机技术和通信技术的发展,尤
7、其是网一趋势正被引入工业控制领域.纵观目前工业测控络技术的应用,系统网络化和体系开放性是工业控领域所使用的通信技术,都是自成体系、互不开放制技术发展的趋势,以太网(Ethernet)技术顺应这的.国际上对现场总线技术也长期争论不休,新颁布收稿日期:2002-04-15. 作者简介:孙军平(1975～),男,博士生;王孙安(联系人),教授,博士生导师. 基金项目:国家“九七三”重点基础研究专项经费资助项目(G1998030405).©1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrights
8、reserved.1300西 安 交 通 大 学 学 报第36卷 的IEC61158现场总线标准包括了8种不同的类现的,必须采用网络组播(multicast)的方式发送报型,而且标准中的8种现场总线采用完全
