关于几类切换奇异系统的鲁棒非脆弱保性能h∞控制

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1、万方数据CiassifiedIndex：0231UDC：621．3SecrecyRate：PubiziedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeStudyonRobustNonfragileGuaranteedCostH∞ControlforSwitchedSingularSystemsCandidate：Supervisor：AssociateSupervisor：Academic

2、DegreeAppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExamination·ZhangLijunProf．QiuJiqingMasterofScienceMathematicsCollegeofSciencesDecember,2014万方数据河北科技大学学位论文原创性声明掣IIiilll2111117llU5lIIIL7llltllllllllltl119911lIl2Y2757本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究

3、做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：稚立竣Z口I斗年肛月J口Et⋯嗽：伽计瞳2q1年年卜月fo目河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、

4、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于口不保密。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：苏立谈Z口『坤年)Z月JD日隧计明U”彳阻名年签．^、稚午刻叫导乙借万方数据摘要摘要切换系统是一类特殊的混杂系统，它是由若干子系统和一个切换规则组成，其中切换规则与描述的子系统有关系，并且切换规则决定子系统何时被激活，从而使得该系统具有稳定性。对切换系统稳定性的研究受到人们越来越多的关注是因为切换系统有着非常重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。另一方面，几年来，科学技术正

5、在以一种十分惊人的速度发展，同时现代控制系统规模也呈现复杂化、大型化的趋势，人们发现切换系统比其它系统更能较好地描述出实际的动态过程，所以切换系统受到了广大学者的追捧，如切换奇异系统、切换系统的鲁棒也控制、奇异系统的矾保性能控制等。同时，这些模型一般具有不确定性、时滞性、时变性、扰动干扰等特性，这些特性对于系统的稳定性来说已经成为一种公害，使得系统性能下降。如何把这些特性对系统造成的影响控制在最小的范围内，降低系统的保守性成为控制界研究的热点和难点。本文研究了几类切换系统的鲁棒也控制、鲁棒非脆弱以控制、鲁棒也保性能控

6、制：1)基于线性矩阵不等式(LMI)的方法研究了一类非线性不确定切换奇异系统的玩控制。本文研究的不确定性包括时间不确定和状态函数不确定，且状态函数满足Lipschitz条件。运用了线性矩阵不等式和Lyapunov函数来解决矾控制问题。最后实例表明了上述设计方法的有效性和可行性。2)本文主要研究了一类非线性不确定时滞切换奇异系统的鲁棒jE脆弱巩控制问题。目的是设计一个非脆弱控制器。控制器本身是脆弱的，容易使得系统的稳定性下降。为了保证系统的稳定性，所以我们希望得到的控制器是非脆弱的。利用线性矩阵不等式阻加)的方法，同时

7、经过全等变换、变量变换和Schur补引理，这样参数无需预取就可以利用LMI获得解。最后实例表明了上述设计方法的有效性和可行性。3)针对一类状态和控制输入中均含有不确定性的非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒巩保性能控制问题进行了研究。目的是设计一个状态反馈控制器，使得形成的闭环系统的零解是渐进稳定的，并且满足性能指标函数小于某个给定的上界。通过构造Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式(LMI)方法，得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的表达式。最后通过仿真例子，验证所用方法的有效性和可行性。关键词切换系统

8、；奇异系统；鲁棒巩控制；非脆弱控制；保性能控制；非线性万方数据河北科技大学硕士学位论文11万方数据AbstractSwitchedsystemisaspecialkindofhybridsystem，whichiscomposedseveralsubsystemsandswitchingrulethatdeterminestheworkedsu