不确定广义系统非脆弱保性能控制

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1、西安电子科技大学硕士学位论文不确定广义系统的非脆弱保性能控制姓名：赵春申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：李俊民20080101摘要现实中的许多过程都可以用广义系统来建模，例如，受限控制系统，电路系统，某些人1：3增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常系统可以更好地描述物理现象，所以广义系统的稳定性和控制问题受到了极大关注。和正常系统相比，广义系统有更复杂的结构。考虑到时滞和不确定性对广义系统的影响，时滞不确定广义系统的鲁棒稳定性和控制问题已有许多研究结果。然而，大部分的结果都是在基于控制器是可以被精确执行的假设下提出的。在

2、控制器不能被精确执行时，就需要设计不确定广义系统的非脆弱控制器，这就是本文研究的主要问题。具体如下：第三章研究了一类时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制器设计问题，所考虑的不确定性是范数有界的，且系统状态和控制输入都存在时变时滞，设计出带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则，无脉冲，指数稳定的，且性能函数存在上界。第四章研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱日。控制问题。在系统矩阵，滞后状态矩阵，输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时，设计出带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是iT_贝tJ，无脉冲，口一稳定的，且满足只。性能条件

3、y。在第五章中，给出了线性广义系统的有限时间有界的概念，然后对有外界扰动的不确定广义系统，设计一类非脆弱控制器，使得闭环系统是无脉冲且是有限时间有界。关键词：广义系统非脆弱性f乙控制有限时间稳定线性矩阵不等式ABSTRACTManypracticalprocessescanbemodeledasdescriptorsystems，suchasconstrainedcontrolproblems，electricalcircuits，certainpopulationgrowthmodelsandsingularperturbations．Int

4、hepastseveraldecades，stabilityandcontrolproblemsofdescdptorsystemshavebeenextensivelystudiedduetothefactthatthedescriptorsystembetterdescribesphysicalsystemsthanthestate—spacesystems．Comparedwimstate—spacesystems，thedescriptorsystemhasamorecomplicatedyetricherstructure．Consi

5、deringtheeffectoftimedelayanduncertaintyonthedynamicalperformanceofthesystems，robuststabilityandcontrolproblemshavebeenmorerecentlyinvestigatedfortheuncertaindescriptorsystemswithtimedelay．However,mostresultsareundertheassumptionthatthedesignedcontrollerCanbeexactlyimplement

6、ed．Whenthecontrollercall’tbeexactlyimplemented，weshoulddesignnon-fragilecontrollerforuncertaindescriptorsystems，thisisthemaincontentofthispaper,specificallyasfollows：Inchapter3，weconsiderthedesignproblemofnon—fragileguaranteedcostcontrollerforuncertaindescriptorsystems谢nltim

7、edelays．Theconsidereduncertaintiesarenorm·boundedandthetimedelaysaretime-varyingandexistbominthestateandcontrolinput．ThedesignedcontrollerwitllinaccuraciesexistincontrolgainCanguaranteetheclosed-loopsystemisregular,impulse-free，exponentiallystableandthereisanupperboundofthec

8、ostfunction．Inchapter4，theproblemofnon-fragileH—infmitycontrolforuncertaind