时滞不确定系统的保性能控制

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文时滞不确定系统的保性能控制作者姓名：吴瑶指导教师：邢伟教授东北大学理学院申请学位级别：硕士学科类别：理学学科专业名称：系统理论论文提交日期：2014年6月论文答辩日期：2014年6月学位授予日期：2014年7月答辩委员会主席：缸穰事评阅人：惦毛匙德平东北大学2014年6月万方数据AThesisinSystemTheoryGuaranteedCostControlofDelayedUncertainSystemByWuYaoSupervisor：ProfessorXingWeiNortheasternUniversityJune

2、2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：昊诒1日期：力l毕耸61锡。日J学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据

3、库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半d两年口学位论文作者签名：呈褫签字日期：肋f午卸6R勿日导师签名：签字日期：尹日万方数据东北大学硕士学位论文摘要时滞不确定系统的保性能控制摘要在各类系统中，不确定性和时滞的存在时非常广泛的。在任何系统中都存在误差，那么在任何系统中都存在不确定性，而只要是在反馈系统中，在信号反馈的过程中必然存在着时间滞后的现象，也就是时滞现象。不确定性和时滞现象时影响反馈控制系统稳定性和降低反馈控制系统性能指标的重要因素，所以理应受到重视。本文针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定广义时滞系统进

4、行保性能控制问题的研究，主要研究了在不确定性是范数有界的情况下，在相应的反馈控制器的调解下，该反馈控制系统渐近稳定的充分条件以及保性能控制律的求解问题。首先，综述了不确定非线性广义时滞系统的保性能控制的研究背景、研究方法、研究现状等问题。然后，分别对带有非线性扰动的时常时滞和时变时滞广义系统研究了保性能控制问题，利用线性矩阵不等式等方法给出了反馈控制系统渐近稳定的充分条件和保性能控制律的设计方法。同时建立凸优化问题，得出了与保性能控制律相关问题的求解方法。关键词：时滞，不确定性，保性能控制，线性矩阵不等式万方数据东北大学硕士学位论文AbstractGuara

5、nteedCostControlofDelayedUncertainSystemAbstractInallkindsofsystems．theexistenceofuncertaintyandtimedelayisverybroad．Theexistenceoftimedelayisusuallyisthesystembecomesunstableandsystemsisoneofthemainreasonsforpoorperformance．Atthesametime，theauthorofthispaperwithstatedelayandinputd

6、elayuncertaingeneralizedstudyonguaranteedcostcontrolproblemoftime-delaysystems．Firstofall，summarizestheguaranteedcostcontrolofuncertainnonlineargeneralizedsystemswithtimedelayproblemsuchastheresearchbackground，methods，thepresentsituation．Then，respectivelywithoftendelayandtime-varyi

7、ngtime—delaysingularsystemsofnonlineardisturbanceguaranteedcostcontrolproblemisstudied，usinglinearmatrixinequalitymethodssuchasfeedbackcontrolsystemisgiven，andthesufficientconditionsforasymptoticstabilityanddesignmethodofguaranteedcostcontrollaw．Atthesametimeestablishaconvexoptimiz

8、ationproblem，itisconcluded