嵌入式数字交流伺服系统的设计与实现

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1、硕士论文嵌入式数字交流伺服系统的设计与实现摘要数字交流伺服系统在工业控制、航空航天等领域具有广泛的应用。近年来，随着嵌入式技术的应用，形成了以嵌入式为核心的运动控制器，该类控制器具有强大的计算和逻辑处理能力，可实现伺服控制系统高速、高精度的目标，已成为技术领域的研究热点之一。本文在原有数字伺服实验系统硬件设施的基础上，进行了基于嵌入式微处理器的伺服系统控制卡的研制。主要完成的工作如下：1、通过对数字伺服实验系统需求的分析，提出了伺服系统控制卡的总体设计方案，并按照结构化和模块化的设计思想，划分了系统各功能模块，对硬件系统所需的主要芯片进行了选型。2、完成了以

2、高速、低功耗的微控制芯片LPC2142为核心的伺服系统位置控制卡的硬件设计。介绍了位置信号输入处理模块、控制信号输出调理模块、人机接t](LCO)模块和通信接口模块的具体硬件实现。3、编写了基本底层软件，实现了位置信号采集、LCD状态显示、RS一232与USB通信等功能。4、搭建硬件调试平台，进行了功能测试，结果表明本文的设计是有效的。关键词：伺服系统控制卡，RS一232串121，LCD显示，LPC2142，USBAbstract硕士论文DigitalACSo'voSystemhasbeenwidelyusedinindustrialcontrol，aero

3、spaceandotherfields．Inrecentyears，withtheapplicationofembeddedtechnology,themotioncontrollercenteringonembeddedtechnology,whichhaspowerfulcalculatingandlogicprocessingcapabilities，comesintobeing．Itcouldachievehigh—speed，high-precisiongoaloftheservocontrolsystemSOthatithasbeenoneoft

4、heresearchfocusinthetechnologyresearchfield．Withthehelpofthehardwarefacilitiesoftheoriginaldigitalservosystem，acontrolpanelofservosystemwhichisbasedonembeddedmicroprocessorisdesignedinthispaper．Thefollowingworkhasbeencompleted：1．Thegeneraldesignschemeoftheservosystemcontrolcardisbr

5、oughtoutbyanalyzingthedemandsinthedigitalservosystem．Accordingtotheideaofstructuringandmodularization,thehardwareisseparatedintoindependentfunctionalmodules，andtheselectionsofthemainchipsaremade．2．Wimhigh-speed，lowpowermicro—controllerLPC2142asthecore，thedesignofthepositioncontrolp

6、aneliscompleted．Itcontainsthepositionsignalinputprocessingmodule，theoutputcontrolsignalconditioningmodule，thehuman—machineinterface(LCD)moduleandthecommunicationinterfacemodule，etc，andthewaytorealizethemisintroduced．3．Thebasicbottomsoftwareisprogrammed，whichcouldachievetheacquisiti

7、onofthepositionsignal，theLCDdisplayofstatus，thecommunicationthroughRS-232andUSB，andSOforth．4．TheplatformforHardwaredebuggingissetup，andsomefunctionaltestsiscompleted，whoseresultsshowthatthedesigninthispaperiseffective．USBnKeywords：servosystemcontrolpanel，RS一232serialport，LCDdisplay

8、,LPC2142，声明本学位论文是我在导师的指导下取