基于dsp交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究

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1、第31卷第01期煤矿机械Vol.31No.012010年01月CoalMineMachineryJan.2010基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究*欧阳周全，吴上生（华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640）摘要：介绍了一种基于TI公司的DSP芯片-TMS320LF24O7的交流永磁同步数字伺服控制系统。详细介绍了永磁同步电动机(PMSM)数学模型、矢量控制原理、控制系统硬件和软件设计，并且对样机进行实验,结果表明,该伺服系统相电流能够基本保持正弦形态，位置环响应速度较快，速度跟踪很稳定。关键词：DSP；TMS320LF24O7；矢量控制；伺服系统中图分类号：T

2、M383文献标志码：A文章编号：1003－0794（2010）01－0081－04TheDesignandExperimentStudyofPermanentMagnetACSynchronousDigitalServoSystemonDSPOUYANGZhou-quan,WUShang-sheng(CollegeofMechanicalandAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityoftechnology,Guangzhou510640,China)Abstract：MainlyintroducedthepermanentmagnetAC

3、synchronousdigitalservocontrolsystem.basedonTI’sDSPchips-TMS320LF24O7.Inthispaper,PMSMmathematicalmodel,theprinciplevectorcontrol,hardwareandsoftwaredesignareproposed,theexperimentresultsshowthatthephasecurrentoftheservosystemmaintainthebasicformofsine,theloopoflocationrespondsfast,andthespeedt

4、rackingisverystable.Keywords:DSP；TMS320LF24O7；vectorcontrol；servosystem0前言DSP应用于交流伺服系统，使得系统结构简单、性能永磁同步电动机系统具有良好的静态性能和可靠、效率得到提高。高动态响应，在性能上超过了直流伺服系统，所以1PMSM数学模型及矢量控制原理已逐步取代传统的步进伺服、直流伺服系统，成为1.1PMSM数学模型当代伺服控制系统的一个发展趋势，被广泛应用于PMSM（永磁同步电动机）的定子由三相空间上高精度数控机床、机器人、特种加工装备和精细进相差120°的对称绕组及铁芯构成，其电压、电流波给系统中。DS

5、P(数字信号处理器)有尺寸小、功耗低、形为正弦波形，转子一般采用稀土永磁材料，减少处理速度快等特点，是一种高性能的处理器。将了体积，提高了效率和可靠性，节省了能源。通常采*国家自然科学基金资助项目（50605023）用d-q旋转坐标系建立数学模型来分析永磁同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!型重载货车缓冲器的虚拟样机模型。建立了缓冲器道车辆，2007，45(8)：6-13.的冲击试验数字模型，在不同冲击速度下进行了冲［3］李明，缪忠海，王悦明．我国铁路货车缓冲器的现状及其发展中的几个问题［J］．中国铁道科学，1994，15(3

6、)：16-26.击试验的仿真和试验分析，冲击速度越大，缓冲器［4］谢汉波．新型摩擦缓冲器性能研究［D］．大连：大连交通大学，的行程也随之增大，同时阻抗力也相应增大。相关2007.分析结果有利于分析缓冲器基本结构参数和材料［5］李增刚．ADAMS入门详解与实例［M］．北京：国防工业出版社，参数对缓冲器动态特性的影响规律，为重载货车2006.缓冲器的设计制造提供理论依据和实验参考，同［6］江伯涛．重载货车橡胶缓冲器参数和性能研究［D］．北京：北京交时也可为重载货车纵向动力学的深入研究提供相通大学，2006.应参考依据，确保我国缓冲器能够满足重载运输［7］王雪军．重载货车缓冲器数字试验研究

7、［D］．南昌：华东交通大学，2008.要求。参考文献：作者简介：龙铭（1963－），江西吉安人，副教授，主要从事虚拟样机技术、机械制造等方面的教学与研究工作，发表论文多篇，电［1］常崇义，王成国，马大炜．国际重载列车缓冲器的应用现况与发话：0791-7046132，电子信箱：minglong1963@163.com.展趋势［J］．世界轨道交通，2004(9)：50-52.［2］陈雷，姜岩，孙蕾．关于重载铁路货车缓冲器技术的研究［J］．铁责任编辑：卢盛春收稿