基于dsp的永磁同步电机伺服系统的研究

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1、ADissertationinPowerElectronicsandElectricDriveResearchonServoSystemforthePermanentMagnetSynchronousMotorbasedonDSPCandidate：XieYichenSupervisor：LiZhenbiCollegeofElectricandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShtmgengRoad,Huaina

2、n,232001,P．R．CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塞徵理王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：越吼迎年』月羔日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塞徼理工大堂有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知

3、识产权单位属于塞徵堡王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：凇宝签字日期：加J多年石月岁日导师签名：弋拓既签字日期：汐哆年幼j日摘要伺服系统在众多控制系统中，凭借其输出能够精确迅速响应外部指令信号的优点受到众多研究技术^员的青睐。在应对越来越高的工：蚴0要求、越来越精细的社会服务需要

4、上翩踢渤浣美地展现出了其作为一种可以提铡勋黜

5、胜胄冻统白勺特征。在过去的肘年里，尤其是近二十年，伺服系统因其在诸多领域获得了较为广泛的应用。例如在工业控制镇域，对自动车床等蒯空制；在每沃器以及军用武器鹃委馘，对宇宙飞船和导弹等的精确控制。伺服系统性能之钞邀，应用之广泛，使其成为—个雀—受重点关注㈣蜻疆充。随着人们日常生活水平的提高和生产技术的发展，人们和工业生产等对伺服系统要求匕也越来越多，对系统的要求基本可以概括为三点：要求之性能越来越高；要求之功能越来越强大；要求之控制越来越简单。研究发展更高性能、更加功能

6、强大、更加简单易控的伺服系统既是大势所趋同时也是十分必要的。在伺服领域，永磁同步电瞄构特点E和运行方式E，和其他类型的传统伺服电机有更优秀的运行性能和宽泛的适用范围，交流伺服系统在越来越多的应用场合得以应用。以数字信号处理教沭为基础、以永磁同步电机为执l行电机，采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本论文在研究永磁同步电珈阢国栅的基础上，详细讨论了磁场定向矢量控制理论，介绍了空间矢量脉宽调制(S、删的电压调制方法，同时确定了‘=0的电流矢黜lJ：策略，并介绍了电流环

7、PI控制和速度坏漠糊PID控制。本文采用TI公司生产的专门用于电砌辩0的数字信号控制芯片DSP(TMS320LF2407)作为控制系统核一刮如哩芯片，设计了—套基于DSP的全数字永磁同步电动机伺服控制系统。论文详细论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试，包括功率驱动电路，供电雠电源电路以及传感器电路等等，软件开黼TI的CCStudi03．3集成开发环境下完成软件采用汇编语言编写，完成了主程序模块和子程序模块设计，实现了电流A／D采样、模型切换、转速PI调节等功能，觌了位置、速度和电流双闭环矢量控制，同时

8、给出了主程序和各卟孑程序模块的ijfcj陧图。实验鲜涉蔽明，基于DSP实现的全渤等刊巧巴流伺服系统具有响应速度快、速蝴小、转矩肪动，J、等特点，具有良好的动静态特性以及铰高的精度。达到了课题预期的效果，从而证明了系统设计的可行性。图陶表[13】参嘲关键词：伺服系统；永磁同步电饥；电压空间矢量控制；数字信号控制摘要IIAbstractTheservosystem,favoredbymanyresem'chersandtechnicalpersonalsamongmanyconlmlsystemsbYvirtueo

9、ftheadvantagesthattheexternalcommandsignalcanbequicklyandaexxr眦lyrespondedbytheoutputofit,isideallyshowmgthefeature嬲a$醮狃whocanprovidequalitycontrolwrforma溉妇dealingwiththe访脚锄ghi曲erindtm-ialmnlrol