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1、分类号：TP273密级：不保密UDC：62学校代码：11065硕士学位论文基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统研究与设计王晓指导教师潘松峰教授学科专业名称控制科学与工程论文答辩日期2015年6月6日摘要交流永磁同步电机（PMSM）具有效率高、损耗低、稳定执行的优势，是广泛应用在航空航天、数控机床、汽车制造等行业的执行机构。伴随着微电子技术等的发展和先进的控制策略的引入，给PMSM的壮大发展创造了条件，提供了机遇。与此同时，也使得PMSM紧紧地吸引了世人的目光，并使得与该电机相关的研究课题成为研究热点，受到极大重视。本文首要阐述了PMSM的发展历程、研究背景
2、及意义等。接踵而至的是对以下几方面的进行分析：1、讲解PMSM的结构以及数学模型，阐述矢量变换以及坐标变化的原理，选择了i0的控制方式，对空间电压脉宽调整技术（SVPWM）的工作原理详细阐述。d2、对电流环、速度环、位置环搭建了仿真模型并进行仿真介绍，选择了电流环的PI设计，速度环和位置环的积分滑模控制。3、对硬件环境进行介绍，包括控制模块、系统主电路、DSP的外围接口电路和驱动电路等。4、进行软件环境介绍，并分模块进行流程框图的设计。关键词：永磁同步电机；DSP；伺服控制；积分滑模控制AbstractWiththeadvantagesofhigheff
3、iciency,lowlossandstableoperation,ACPMSMhasbeenwidelyusedinmanyareassuchasaerospace,CNCmachinetoolsandautomanufacturingandsoon.Withthedevelopmentofthemicroelectronicstechnologyandtheintroductionofadvancedcontrolstrategies,PMSMhasverygoodopportunitiestodevelop.Meanwhile,moreandmore
4、ScholarspaymuchattentionsonPMSMandthemotor-relatedresearchtopics.ThisarticlemainlyintroducesthedevelopmentofPMSM,researchbackgroundandmeaning,andsoon.Next,wewillanalyzethefollowingintroduction:Firstly,thispaperintroducesthestructureofthepermanentmagnetsynchronousmotorandthemathema
5、ticalmodelofPMSM.Andthen,weintroducevectorconversionindetail,aswellastheprincipleofcoordinatetransformation.Wechoosethecontrolstrategyofi0andintroducetheworkingtenetsofmodelcalledSVPWMindetail.dSecondly,thispaperdeducesthestructureofthecurrentloop,speedloopandpositionloopinMATLAB
6、platform.WechoosetraditionalPIincurrentloopandintegralslidingmodecontrolbasedonlinearvariablegainlawinspeedloopandpositionloop.Thirdly,thispaperdesignsthehardwareenvironmentofthissystem,includingcontrolmodules,maincircuit,DSPperipheralinterfacecircuitanddrivecircuit.Atlast,thepape
7、rintroducestheenvironmentofthesoftwareinthesystem,anddesignstheflowdiagrambasedonthedifferentmodules.Keywords：PMSM；DSP；servocontrol；integralslidingmodecontrol目录第一章绪论....................................................................................................................
8、.......11.1课题研究的背景及意义............
