基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究

《基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要丫876885伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展，交流伺服技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一。而交流电机的速度控制，作为交流伺服技术的重要组成部分，也因此获得迅速的发展。本文的研究理论与实践主要围绕交流调速系统的典型代表——永磁同步电机调速系统展开。首先，本文结合大量的文献资料，全面回顾了伺服系统的发展过程，分析了交流伺服系统的发展现状，并对其未来的发展方向做出展望。其次，本文对永磁同步电机调速系统的系

2、统结构与主要控制策略做出了具有普遍意义的介绍与总结。其三，本文开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统，在此基础上提出了相关的控制策略，并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。最后，本文对上述系统进行了阶段性的实验研究，并通过分析实验结果，进一步验证和深化了前文所取得的一些理论成果，积累了一定的实践经验。关键词：永磁同步电机交流调速DSP控制技术速度闭环ABSTRACTServoSyst锄isasonofadVancedcon缸Dlsystems，whose0utputcaIlres呻ldtlleex

3、temali叩utr印idlyaIldaccu眦ely．Nowadays，ACservotecllIIologyh雏becomeabasaltecmquef研tlleautomatizationofindusⅡy，duetothegre砒developmentof山e11licroprocessor艳c11Ilique，modenlpowerelec昀nictechniquea11dt}lenlaIluf如tlIretecllIlicsfor山e岬aneIltma鲫etmaterialofmOtors．And船One0fme

4、mostimponantpanofmeACservosyS洄【Il't11espeed-adjusnnentteImniqueist}lereby姐pidlydeVeloped．Theresearchwork0ft11isthesis，bomacade脚candpracticaLmain】yfocusonthespeed‘adjusⅡnentsystemofpemIaIlentma弘ctsynchronousmotor(PMSM)，whichis啪icalincon仃olsystemsofACmotoLFirsⅡy，tlli

5、smesissumm耐zes锄danalyzeSmeevolution，t量lepresem，a11dtlleprospectofbomservosystemsaIldACservosystembasedonala略enuInberofr舒Brencedm疵als．Besides，itm血esanin缸Dduction0nnles叭lctIlreaIldcon仃ols位她西esof廿1euniVersalPMsMspeed—adjus哑entsyste耵【ls．Secondly'asetofpracticalPMsMspee

6、d—adjusmlerltsystembasedonDsPcon订Dllerisdeveloped，baSingonw11ichareleVammethodofcon廿ols廿ategyisalsoadvanced．After柚alyzingt11ep血dpleiIldetail，as0脚ares”temforpu蚰19tllemetllodinpmcticeis舢吣erdeveloped．FinaUy'e砸'erimen鼬aVebeendoneon廿lisprac廿calsystem．AndaccordiIlgto吐lea

7、Ilalysisofmeseexp嘶m雠talresults，s锄econclusionsd肼Ⅳn舳mⅡlismesishavebeenpr0Ved．KeywOrds：PMSMSpeed。adjusnnemDSPcon叻l删洫queSpeedclosed100p浙江大学硕士学位论文基于DSp的永磁同步电机调速系统的研究第一章绪论微控制器技术、功率电子技术、材料技术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动，相应的，伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。高精度的交流电机速度控制，是伺服系统的重要基础

8、，也是位置伺服控制的前提。因此，伺服系统与交流伺服系统的进一步发展将对交流调速技术提出更高的要求。1．1伺服系统的意义与发展1．1．1伺服系统的定义‘1】在自动控制系统中，如果要求系统的机械动态响应快速和精确跟踪，比如位置、速度、加速度、力或力矩等机械量，那么通常是以这些机械量作为被控制量