基于DSP的永磁同步电机调速系统的设计

《基于DSP的永磁同步电机调速系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸基于DSP的永磁同步电机调速系统的设计摘要:随着电子节能技术，材料，稀土永磁，微电子技术，计算机控制技术，数字信号处理技术，传感技术，控制理论和制造电机系统技术的迅速发展，交流伺服有了长足的发展，并已逐步取代援助DC，流量伺服系统的现行制度。近年来，现代产业维权援助体系的快速发展作出了越来越高的要求，分期和辅助系统尤其是高速旋转阵列具有长时间工作，并提出了系统的援助，如高速，高可靠性和强大的抗抗干扰能力强等更高的要求。本文结合文献资料，从永磁同步电机

2、、电力电子器件、控制策略及电机控制集成电路等方面比较全面地分析和总结了永磁同步电机伺服系统发展现状，并设计了基于DSP的永磁同步电机调速系统，以此来满足伺服系统的需求。关键字：伺服系统；永磁同步电机；DSP；PIDII┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸BasedOnTheDSPSynchronousMotor SpeedControlSystemDesignAbstract:Withtherapiddevelopmentofpowerelectronics,rareearthperm

3、anentmagnetmaterials,microelectronics,computercontroltechnology,digitalsignalprocessingtechnology,sensortechnology,motorcontroltheoryandmotormanufacturingtechnology,ACservosystemswhichgraduallyreplactheDCservosystemshavemadegreatprogressandbecomethemainstreaminservosystem.Recent

4、years,demandssuchashigh-speed,high-reliabilityanddisturbancerejectioninradarservosystemareincreasinglypresentedwiththedevelopmentofmoderndefenseindustry,especiallyinrotatingphasedarrayradarandtheradarwhichneedstoworklonghours.Inthispaper,thedevelopmentofpermanentmagnetsynchronou

5、smotorservosystemisanalyzedandsummarizedcomprehensivelyintheaspectsofthepermanentmagnetsynchronousmotors(PMSM),powerelectronics,controlstrategyandmotorcontrolICetc.ADSP-basedPMSMservosystemisdesignedandsetupinordertosatisfytheneedsinmodernradarservosystem.Keywords:ServoSystem;Pe

6、rmanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);DSP；PIDII┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸目录第1章绪论11.1研究背景11.2国内外发展现状11.3设计意义2第2章系统整体设计方案42.1本课题主要研究内容42.2整体设计方案4第3章系统硬件设计53.1系统硬件设计结构框图53.2系统时钟电路63.3控制电源63.4DSP最小系统73.5IGBT驱动模块93.6系统功率驱动电路设计103.6.1整流电路103.6.2滤波电路103.6.3逆变电路1

7、13.6.4缓上电电路113.6.5泵能泄放电路113.7系统检测与保护电路设计123.7.1电流检测与电流保护123.7.2角度位置（速度）检测12第4章系统软件设计144.1软件总体结构144.2主程序154.3中断服务程序154.3.1定时器中断程序154.3.2功率驱动保护中断程序164.3.3SVPWM产生程序174.3.4电流和电压采样程序174.3.5速度计算程序184.4PID控制算法18II┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸4.5PID参数整定19总结21致谢22参

8、考文献23附录124附录225附录326II┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊