基于dsp的永磁同步电机调速系统的设计毕业论文（设计）.doc

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1、基于DSP的永磁同步电机调速系统的设计摘要：随着电子节能技术，材料，稀土永磁，微电子技术，计算机控制技术，数字信号处理技术，传感技术，控制理论和制造电机系统技术的迅速发展，交流伺服有了长足的发展，并已逐步取代援助DC,流量伺服系统的现行制度。近年來，现代产业维权援助体系的快速发展作出了越來越高的要求，分期和辅助系统尤其是高速旋转阵列具冇长吋间工作，并提出了系统的援助，如高速，高可靠性和强人的抗抗干扰能力强等更高的要求。本文结合文献资料，从永磁同步电机、电力电子器件、控制策略及电机控制集成电路等方面比较全面地分析和总结了永磁Ml步电机伺服系统发展现状，并设计了基于DSP的永磁同步电机调速系

2、统，以此來满足伺服系统的需求。关键字：伺服系统；永磁同步电机；DSP;PIDBasedOnTheDSPSynchronousMotorSpeedControlSystemDesignAbstract:Withtherapiddevelopmentofpowerelectronics，rareearthpermanentmagnetmaterials，microelectronics，computercontroltechnology,digitalsignalprocessingtechnology，sensortechnology，motorcontroltheoryandmotorm

3、anufacturingtechnology,ACservosystemswhichgraduallyreplactheDCservosystemshavemadegreatprogressandbecomethemainstreaminservosystem.Recentyears，demandssuchashigh-speed，high-reliabilityanddisturbancerejectioninradarservosystemareincreasinglypresentedwiththedevelopmentofmoderndefenseindustry,especia

4、llyinrotatingphasedarrayradarandtheradarwhichneedstoworklonghours.Inthispaper，thedevelopmentofpermanentmagnetsynchronousmotorservosystemisanalyzedandsummarizedcomprehensivelyintheaspectsofthepermanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)，powerelectronics，controlstrategyandmotorcontrolICetc.ADSP-basedPMSM

5、servosystemisdesignedandsetupinordertosatisfytheneedsinmodernradarservosystem.Keywords:ServoSystem;Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);DSP；PID目录第1章绪论11.1研究背景11.2国内外发展现状11.3设计意义2第2章系统整体设计方案42.1本课题主要研究内容42.2整体设计方案4第3章系统硬件设计43.1系统硬件设计结构框图53.2系统时钟电路63.3控制电源83.4DSP最小系统63.5IGBT驱动模块93.6系统功率驱动电路设计103.6

6、.1整流电路103.6.2滤波电路113.6.3逆变电路113.6.4缓上电电路113.6.5泵能泄放电路113.7系统检测与保护电路设计123.7.1电流检测与电流保护123.7.2角度位置（速度）检测12第4章系统软件设计144.1软件总体结构144.2主程序154.3中断服务程序154.3.1定时器中断程序154.3.2功率驱动保护中断程序164.3.3SVPWM产生程序174.3.4电流和电压米禅程序174.3.5速度计算程序184.4PID控制算法错误!未定义书签。4.5PID参数整定总结醐参考文献错误!未定义书签。212223幌124隱23036附录3第1章绪论1.1研究背景

7、永磁伺服系统属于自动控制系统，主要任务是受控对象的位置、方位、状态等输出量能够精确、自动、连续地跟随给定值或输入量的变化规律。在交通运输、国防、家用电器以及机械制造等领域永磁伺服系统都有非常广泛应用。伴随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、数字信号处理技术、电机控制理论及电机制造技术的快速发展，交流伺服系统有/很人进步，并已经逐步取代丫直流伺服系统子在应用屮的统治地位，成为了伺服系统的主流。近年來现代国防工业的飞速发展，雷达伺服