基于dsp的永磁同步电机控制和保护研究

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2、疆枯藻心；．学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。本论文中除引文外，所有实验、数据和有关材料均是真实的。本论文中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了声明并表示了谢意。－、：＞学位论文作者签名：泽八庐曰期方／＂／学位论文使用授权声明研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属南京师范大学。学校有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ采用影印、复印等手

3、段保存、汇编本学位论文。学校可Ｗ向国家有关机关或机构送交论文的电子和纸质文挡），允许论文被查阅和借阅。（保密论文在解密后遵守此规定，：密级：保密论文注釋本学位论文属于保密论文保密期限为年。＾１＾＾；学位论文作者签名指导教师签名：曰期；曰期；？摘要永磁同步电机具有效率高、功率因数高和功率密度富等优点，应用越来越广泛。由于电力电子技术、传感器技术和微型计算机技术的进步，使永磁同步电机调速系统的性能越来越好。目前，矢量控制和直接转矩控制在永磁同步电机高性能按制的场合使用较多。直接转矩控制只需要在静止坐标系上巧制转矩和磁链，不需要复

4、杂的旋转坐标变换和精确的转子位置信息，控制算法简单，具有良好的静态和动态性能，更易实现电机的无速度传感器运行。因此研究永磁同步电机直接转矩控制（ＤＴＣ）具有理论和应用价值。本文首先介绍了永磁同步电机ＤＴＣ控制的研究现状并分析了正弦波永磁同步电机和方波永磁同步电机的数学模型。然后利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｈｎｕｌｉｎｋ仿真软件分别对正弦波永磁同步电机传统ＤＴＣ和ＳＶＭ－ＤＴＣ方案进行了仿真分析，结果表明ＤＴＣ方－ＤＴＣ方案Ｉ参数整定比较复杂案存在磁链和转矩脉动大的缺点，而ＳＶＭ的Ｐ。经过深入分析研巧一，提出了种改进的基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制－

5、（ＰＭＳＭＳＶＭＤＴＣ）方案，这种新方案采用了变限幅控制。仿真结果证明一了新方案是种可行的控制方法，其变限幅单元可｛＾有效避免２个巧调节器参数的繁琐调试，有利于系统的设计和实现。对无刷直流电机磁链和转矩的变化规律进行了分析，在此基础上提出了无刷直流电机无磁链闭环控制ＤＴＣ控制方案，该方案省去了磁链环，更易实现。用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件对系统的稳态和动态性能进巧了仿真分析。仿真结果证明了新方案的可行性和正确性。、最后ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５为，，Ｗ德州仪器巧品的ＤＳＰ核屯控制器件设计了电机通用实验平台，并对该平台涉及的软硬件及保护方式的设汁进

6、行了详细的说明。该１２实验平台采用先进的余度控制，通过路霍尔电路可Ｗ同时拖动两台电机运转，在系统故障时能够有效排除故障，保证系统正常运行。安装和调试了该实验平台的主电路和控制保护系统。对系统的保护功能及正弦波永磁同步电机传统ＤＴＣ控制。方案进行了初步的实验验证实验结果证明了该平台的可靠性，验证了永磁同步电机传统ＤＴＣ的性能。关键词：永磁同步电机，直接转矩控制，转矩脉动，空间电压矢量，变限幅控制１ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓａｃ化ｔＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａ打ｅｔｓ打ｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｈ迂ｓｂｅｅｎｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｕｓ

7、ｅｄａｕｓｅｇｙｙｂｅｃｏｆｉｔｓａｄｖａｎｔａｅｓｓｕｃｈａｓｈｉｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｈｉｈｏｗｅｒｆａｃ１：ｏｒａｎｄｈｉｈｏｗｅｒｄｅｎｓｉｔ．Ｔｈｅｇｇｙ，ｇｇｙｐｐ曰ｗｅｒｅｌｅｃｔｒｏｍｃｓ化ｃｈｎｏｌｏｓｅｎｓｏｒｔ：ｅｃｈｎｏｌｏｍｉｃｒｏｃｏｍ山ｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｈａｖｅｍａｄｅｐｇｙ，ｇｙ，ｐｇｙｔｒｅｍｅｎｄｏｕｓｒｏｒｅｓ