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1、第24卷增刊实验室研究与探索Vol.24Sup.2005年RESEARCHANDEXPLORATIONINLABORATORY2005数字伺服系统远程实验平台的设计与实现郭 毓, 陈庆伟, 谢蓉华, 王 滟, 周 波(南京理工大学自动化系,南京210094)摘 要:以数字伺服实验系统为对象构建远程实验平台,该平台由三个子系统:网络控制、实验室网站、远程视频监控等组成,给学生提供检验控制算法、了解控制系统原理的远程实践场合。该远程实验平台的建立对构建其它远程实验系统有一定的借鉴意义。关键词:远程实验;数字
2、伺服系统;网络控制;网络数据库;ActiveX中图分类号:G482文献标识码:B文章编号:100627167(2005)Z20367203DesignandRealizationofRemoteExperimentforDigitalServo2systemGUOYu,CHENQing2wei,XIERong2hua,WANGYan,ZHOUBo(Dept.ofAutomation,NanjingUniv.ofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)Abstra
3、ct:Theremoteexperimentsystemisdesignedforadigitalservo2system.Itconsistsofthreesubsystems:Networkcontrol,laboratorywebsiteandremotevideomonitor,whichprovidetheopportunitytoverifycontrolarithmeticandcomprehendthecontroltheoryforstudents.Thefoundationofthe
4、remoteexperimentsystemcanbeusedforreferencetobuildotherremoteexperimentsystems.Keywords:remoteexperiment;digitalservo2system;networkcontrol;networkdatabase;ActiveX顾工作和学习,本文以数字伺服实验系统为对象,探索1 引 言研究远程实验平台的构建技术。近年来,Internet在世界范围内迅速普及,使得学2 系统的需求分析习在时间和空间上有更多的选
5、择自由,这给传统的教育方式和机制也带来了新的挑战和机遇。由此,远程经过调研并结合数字伺服系统远程实验的具体特教育应运而生。实验教学是教育领域的重要环节,尤征,分析得出该远程实验系统应提供实验预习、设备使其是工科院校的学生,获得一定的实际技能和切身体用指导、实验数据获取和分析、实验报告管理、实验经验是在高等教育阶段必须完成的。为了完善远程教育验方法的交流和实验现场运行情况的观察等功能。体系,给学生提供一定的实践经验,需要大力发展远程2.1 实验预习实验技术。学生进行实验之前,应该熟悉交流数字伺服系统数字伺
6、服系统是一类军事上和民用上应用广泛的实验内容、实验方法和实验原理。为提高学生的实验自动控制系统,针对其重要性和应用广泛性,笔者所在预习效果,系统可以提供必要的实验预习题及相应的的系在硕士和本科课程中都专门开设了这门课程,并预习效果考核评判系统。配套实验环节加深对其的理解和应用。但鉴于实验装2.2 设备使用指导置的数量有限,选课人数又日益增多,尤其为了满足在设备是实验的基础,也是实验教学的核心内容之职攻读硕士学位的成人进行实验的要求,让他们能兼一。为了确保实验的顺利进行并保证实验设备正确使用,需要对交流数
7、字伺服系统的实验设备进行介绍,包收稿日期:2005205220括设备原理、操作过程、注意事项以及设备应用等方面作者简介:郭 毓(1964-),女,江苏南通人,南京理工大学自动的内容。具体实现可采用Web、多媒体和虚拟仪器等化系教授,硕士。研究方向:智能控制,学习控制,高精度数字伺服系技术,设计开发在Internet上发布的设备教学课件。统。Tel:025284315872转306,E2mail:auto1002@mail.njust.edu.cn2.3 实验数据获取和分析©1994-2006ChinaA
8、cademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net368实 验 室 研 究 与 探 索第24卷 学生进行实验首要的就是实验数据的获取和分析。进行交流数字伺服系统实验需要获取的数据是控制系统的响应曲线和性能指标,这些是评判系统控制算法好坏的标准。2.4 实验报告管理图2 数字伺服系统远程实验平台的软件系统结构图系统要提供实验报告管理功能,允
