探析数字伺服系统远程实验平台的设计与实现

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1、南京理工大学硕士学位论文数字伺服系统远程实验平台的设计与实现姓名：王滟申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：郭毓20040601碗十论文数7伺服系统远程实验证I台的设计与实现摘要本课题源于国家自然科学基金资助项目“嘲络环境下的智能控制理论及方法研究”和实验室建设项目。}^文综述了远程实验技术的兴起、现状以及发展趋势。基于控制学科信息化、网络化的趋势和远程教育的发展，阐明了数字伺服系统远程实验平台的设计需求。在对数字伺服系统远程实验平台进行需求分析的基础之上，给⋯系统设计的总体方案以

2、及系统开发的重点和难点。通过对系统功能的分类，设计实现了实验系统网络控制、实验室网站、远程视频监控三个子系统，并对没计实现过程中涉及的关键技术进行了讨论研究。最后，分析研究了该远程实验系统的网络安全问题。此实验平台软硬件现已调试成功，能完成预定的功能。关键词：远程实验，数守7，暇系统，1l(甲／¨，，网络数据库。AcLiveX，网络安全硕卜跑文数字伺服系统远程实验’卜台的设计与实现ABSTRACT’rhisthesisisbasedontheproject“IntelligentControl’

3、l'heoryandMethodReseal’chOilNetworkedControlSystem’’whichisfundedbytheNationalNaturalScienceFoundation．Firstlythisthesisintl+oducestheorigin，actualityanddevelopmentofremoteexperiment．Secondly，inordertobesuitableIbrthedevelopmentofAutomationsubjectand

4、remoteeducation，theremoteexperimentofdigitalservo—systemisdeveloped．Basedontheanalysisofthisexperiment’Srequirements，thissystemconsistsofthreesubsystemsthatarenetworkcontrolling，WebSitemidvideomonitoring．Themainfeatureoftheexperimentisthatitallowsthe

5、remotestudenttousehisOWllautomaticcontmlalgoritluntocontroltheequipment．Thekeytechnologiesusedtodevelopthissystemareexpoundedandstudied．Finallythesecurityofremoteexperimentisdiscussed，Nowtheremoteexperimentsystemhasbeensuccessfullysetup．Keywords：remo

6、teexperiment，digitalsel'vo—system，TCP／IRnetworkdatabaseActiveX，networksecurity碗十论文数7伺服系统远程实验、F台的设计与实现1绪论1．1远程实验技术的兴起最初，为了在世界范阐内共享昂贵的大型实验设备，科研人员进行了科学实验远程控制的研究，开创了远程实验这项技术。近年来，Internet在世界范R司内迅速普及，使得学习在时间和空问上有更多的选择自由，这给传统的教育方式和移LN也带来了新的挑战和机遇。山此，远程教育应运而生

7、。作为远程教育的重要组成部分，远程实验给学生提供必要的实际动手能力的锻炼。尤其是工科院校的学生。获得一定的实际技能和切身体验是在高等教育阶段必须完成的。为了满足这种需要，国内外不少大学都投入大量人力和物力进行远程实验技术的研究，并取得了很多有意义的成果。如：国外的有德国的UniversityofAppliedScie：ncesFHRavensburg-Weingarten研制的移动机器人远程控制实验⋯，以及新加坡的NationalUniversilyofSingapore成功开发的机械电子振动信

8、号分析远程实验系统等I引：国内的有华南师范大学物理系成功开发的基于双宿主机模式的远程物理实验教学系统‘31，国防科技大学开发的基于园区网的传感器振动测试平台远程实物实验系统

9、4I，西安交通大学设计研制了一套小型多功能机电综合试验台远程实验系统等I5。。1．2远程实验技术的现状远程实验是采用相关的软硬件技术，组建基于网络的实物实验平台，实现通过网络控制相关仪器设备，采集真实实验数据，并对实验数据进行实时分析的实验过程。远程实验技术是建立在计算机网络技术和科学仪器仪表技术飞速发展的基础之上的，其核心