转台伺服系统的设计与实现

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1、硕士论文转台伺服系统设计与实现摘要伺服系统的应用非常广泛，它主要是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。本论文主要是设计基于T骼320LF2407ADsP的二维运动转台数字伺服系统，用于图像跟踪或惯性单元测量。论文首先介绍了伺服系统的组成和工作原理，针对设计要求进行了系统的分析与综合，建立了整个系统数学模型，完成了动态分析和系统仿真。根据仿真结果，本文完成了伺服系统的软、硬件设计。硬件部分包括；旋转交压器励磁信号发生器、旋转交压器输出信号处理电路、脉宽调制信号(PWM)驱动电路；软件部分包括：旋转变压器租、精通道的数据采集与

2、融合、数字PID控制器、脉宽调制信号输出。最后结合软、硬件综合调试，通过调整PID参数并改进算法，进一步完善了伺服系统性能，实验数据表明，该系统基本满足设计要求。关键词：伺服系统旋转变压器DSPPWMPID曼主丝苎茎鱼堡垦墨竺堡生兰塞墨ABSTRAcTServosystemhasbeenappliedinmanydomains．Itsessentialroleliesinexecutingtheinstructionsfromuppercontrolsystem，SOastorealizetheexacttracktothe

3、positionexpected．Inthisdissert8tion．atwo-dimensionaldigitalservosystembasedonTMS320LF2407ADSPwasdesignedandimplementedforimagetrackingorIMUtesting．Inmydissertation，thecomposingandtheoryofservosystemwaselaborated，andsetupthemathematicsmodelofwholesystem，thencomplete

4、ddynamicanalysisandthesimulationofit．Onthebaseofthesimulation，thesoftwareandhardwareofservosystemweredesigned．Hardwareincludedsignalgeneratorofresolvertransmitter，resolver—digitaltransmitter，thedriverofthesignalfromDSPwhichusedtocontrolthemotor．Softwareincludedgett

5、ingofthecoarseandfinecodeandCombiningofthem,thedigitalPIDcontroller，outputtingofPWM．Finally，basedonthesoftwareandhardware，joinedwiththearithmeticofPIDandadjusttheparameterofPID．Fromtheultimateanalysis，itwasapprovedthattheSystemsatisfiedtherequest．Keywords：ServoSyst

6、emResolverTransmitterDSPPWgPIDn声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：年月日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或

7、全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：年月日磺士论文转台伺服系统设计与实现1绪论1．1论文研究背景及意义在现代化的工业生产和科学实验过程中，对诸如压力、流量、温度、液向高度、机器执行部件的位置与速度等物理参数的控制；在一些军用武器中，对诸如雷达天线、导弹发射架以及火炮的方位角与俯仰角等参数的控制；对空间飞行器的姿态以及轨道参数等的控制，所有这些都需要借助于自动控制系统来实现。因而，自动控制系统已经成为现代化工业生产、科学实验过程以及一些兵器中重要的，且往往是不可缺少的一部分。本文设计伺服系统主要用于

8、研究图像跟踪和惯性单元测试。现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标，在很大程度上取决于生产设备的先进性和电器自动化与信息化的程度。机电一体化技术是随着科学技术的发展，生产工艺不断提出新的要求下而迅速发展的。在控制方法上。主要是从手动到自动；在控制功能上，从简单到复杂：在操作上，由