对集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制

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1、学兔兔www.xuetutu.com第51卷第16期机械工程学报V_01．51N0．162015年8月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGAug．2015DoI：10．3901／JME．2015．16．022集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制木余卓平，2徐松云，2熊璐，2广学令，2(1．同济大学汽车学院上海201804；2．同济大学新能源汽车工程中心上海201804)摘要：面向汽车集成式电子液压制动系统需求，设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现，集成式电子液压制动系统为非线性时变系统，其工作受到温

2、度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响，容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性，同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法，提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明，所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强，响应迅速，在500次试验内均保持稳健。因此，研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法，运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感，在提高系统的鲁棒性的同时，优化系统性能。关键词：电子液压制动系统；鲁棒性

3、；田口方法中图分类号：U463RobustnessHydraulicPressureControlSystemofIntegrated--electro—-hydraulicBrakeSystemYUZhuoping，XUSongyun1，XIONGLu，GUANGXueling’(1．SchoolofAutomotiveStudies，TongjiUniversity,Shanghai201804；2．CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter,TongjiUniversity,Shanghai2018

4、04)Abstract：Arobustnesscontrolsystemispresentedtofulfilltherequirementsofhydraulicpressurecontrolofintegrated-electro·-hydraulicbrakesystem．Basedontheanalysisofchararisticsofsystemitisfoundthatintegrated-electro—hydraulicbrakesystemisanonlineartime—varyingsystem．Itisafect

5、edbyambienttemperature，humidity,loaddisturbanceandotheruncertainfactorsandoscillationOCCurS．InordertosolvetheseproblemsthecontrolsystemofI-EHBisrequiredtohaveagoodadaptationforexternaluncertaindisturbance．UsingTaguchimethodwhichismodifiedaccordingtothesystemarobustnesshyd

6、raulicpressurecontrolsystemforintegrated-electro-hydraulicbrakesystemisformed．Usingthetestrigthisrobustnesscontrolsystemistested．Resultsshowthatthisrobustnesscontrolsystemrespondedrapidlyandhasagoodrobustness．In500experimentsthesystemkeepsinstability．Henceanewmethodforthe

7、controlsystemdesignofnonlineartime—varyingsystemisfound．Byusingthismethodtheoutputofsystemisinsensitivetoexternaldisturbance，therobustnessofsystemisimprovedandtheperformanceofsystemisoptimized．Keywords：electro—hydraulicbrakesystem；robustness：Taguchimethod作为电子液压制动系统的一个分支，集

8、成式电子液0前言压制动系统(Integrated。electro．hydraulicbrakesystem，I-EHB)通常由电动机、制动主缸、轮缸压力由于电子液压制动系统的种种优势，它正随着