电子液压制动精确建模及精细压力控制研究

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1、分类号：Ｕ４６１．３单位代码：１０１拍研究生学号；２０１２４２２０７７密级：公开參古林大学硕古學位论文（聲术学位）电子液压制动精确建模及精细压力控制硏究ＳｔｕｄｏｎＰｒｅｃｉｓｅＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＦｉｎｅＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｌｉｎｏｆｙｇｇ＾－Ｅｌｅｃｔｒｏｈｄ巧ｕｌｉｃＢｉａｋｅＳｓｔｅｍｙｙ作者姓名：谢志伟专业：车辆工程研究方向：汽车底盘控制指导教师：邓伟文教授培养单位：汽车王程学院２０１５年５月电子液压制动精确建模及精细压为控制研究＾＇ｓｔｕｄｏｎＰ巧ｃｌｉｎｉｙｉｓ

2、ｅＭｏｄｅｉｎａｎｄＦｅＰｅｓｓｕｉｅＣｏｎｔｒｏＨｉｎｏｆｇｇＥ－ｌｅｃｔｒｏｈｙｄ巧ｕｌｉｃＢ巧ｋｅＳｙｓｔｅｍ作者姓名：谢志伟专业名称：车辆工程指导教师：邓伟文教授学位类别；工学硕±答辩日期：２０１５年５月３１日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使巧（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交

3、学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：％日期；年《月摘要电子液压制动精确建模及精细压力控制研究汽车技术的发展和革命也带动着制动系统的发展，目前由于环境要求日益严苛，舒适性与安全性要求也在不断提高，制动系统的需求也在不断的变化。为了ａｓｏ－ｔ迎合低碳环保的趋势，出现了更多的ＧｌｉｎｅＤｉｒｅｃｔＩｎｅｃｉ

4、ｏｎ车辆Ｗ及ＨＥＶ和ＥＶ，ｊ导致制动助力的真空度不足甚至失去。为了实现制动能量回收，需要制动系统减少摩擦。同样舒适性要求制动系统能够提供更加舒适合理的踏板感觉。传统汽车制动系统无法满足汽车技术发展需求，而电子液压制动系统不仅解决了驾驶员操纵的矛盾。主要的汽车制造商例如，同时结构上具有较大的继承度ｒ丰田，其中Ｗ丰田Ｐｉｕｓ的电子，奔驰等都实现了相关产品的大规模应用和量产控制制动系统（ＥＣＢ）在国内的普及程度高，综合表现性能非常出色。而国内外。企业高校对此电子液压制动系统的研究尚不够深入，系统全面的研究比较少因此，本文将ＷＥ畑系统作为研究对象，结合８

5、６３研究课题对系统的电液特性Ｗ及可控性展开研究。研究的思路主要是先通过系统的结构拆解和分析，理论的研究系统的工作机理，包括踏板模拟器单元，线性电磁阀液力分析和电磁分析Ｗ及高压蓄能器的液容分析。为了完善系统特性研究，设计并搭建了电子液压制动系统的硬件在环试验台，制定相应的测试应例，测试得到系统的响应特性Ｗ及线性电磁阀的控制参数。同样对高压蓄能器的液压特性和台架轮缸的ＰＶ特性做了测试。本文还利用Ｓｉｍｓｃａｐｅ仿真平台搭建了电子液压制动系统的物理模型Ｗ及线性电磁阀的驱动模型，研究相关参数对系统特性的影响，包括线性电磁阀的截流面积，动铁斤程Ｗ及环境

6、温度等影响因素，仿真还验证了驱动模式的有效性。本文最后利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建了压力跟随控制算法，主要是控制该系ＰＩＤ统的线性电磁阀和高压蓄能器，设计了増量式控制器，采取电磁阀的补偿控制原则。利用Ｍｉｃｒｏａｕｔｏｂｏｘ实现了算法的自动代码生成Ｗ及实时验证，验证算法的有效性和可靠性。关键词：电子液皮制动系统，结构分析，台架测试，系统仿真，压力跟随ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＳｔｕｄｙｏ打ＰｒｅｃｉｉｓｅＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＦｉｎｅＰｒ的ｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｌｉｎｏｆｇｇＥ－ｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃＢｒａｋｅ

7、ＳｙｓｔｅｍＡｓｄｒｉｖｅｎｂｙｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｓｔｒｉｎｇｅｎｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｎｓａｆｅｔｙ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｄｒｉｖｅｒｃｏｍｆｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｔｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｈａｖｅｒｅａｔｌａｄｖａｎｃｅｄｉｎｒｅｃｅｎｔｐ，ｇｇｙｄｅｃａｄｅｓ．Ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｉｎａｒｔｉｃｕｌａｒｈａｓｂｒｏｕｈｔｕａｎｔｅｃｈｎｏｌｏｉ的ｏｒｅｖｅｎ，ｐ，ｇｐ