轮毂驱动电动汽车整体设计与研究

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1、分类号——UDC密级——学校代码]Q垒鱼Z武多凄理歹大潭学位论文题目整塑塑麴鱼边遗奎整笠遮让皇婴究英文题目一ResearchandDesignForHub-MotorElectronicVehicle．研究生姓名刘簦指导教师姓名』勤邋职称—j孔熬童L学位』蔓土单位名称盘这堡王太堂邮编垒3QQ2Q申请学位级别亟±学科专业名称边应狃撼区王猩论文提交日期2Q!!生垒目论文答辩日期2Q!!生§月学位授予单位武这堡王太堂学位授予日期答辩委员会主席—喜鹜荔L一评阅人2011年5月独创性声明本人声明，所呈交的论文是

2、本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：埠日期：删学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容

3、编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。(保密的论文在解密后应遵守此规定)研究生(签名)：主』牟导师(签名)：<谜日期』竺堡尘习摘要在中国经济飞速发展的当代，节能和环保成为发展的主题。国家“十二五”规划将新能源汽车的发展了列为中国汽车行业未来五年发展的重中之重。着力进行关于新能源汽车的深入研究，扎实推进汽车行业的技术革新历程，是今后汽车行业的发展趋势。本文针对电动汽

4、车领域里的轮毂电动汽车展开分析与研究，详述了轮毂驱动电动汽车的技术特点和发展情况。对轮毂电动汽车的整体设计和方案展开研究与探索，针对轮毂驱动汽车的特点提出了对应的动力性计算模型，并对轮毂驱动汽车进行了初步的动力性计算。结合现有关于轮毂驱动汽车的减振技术研究，对于解决引入轮毂电机后车辆非簧载质量增加的问题进行了技术上的详尽介绍和研究，找到了有效解决电动汽车减振的途径和方案。在电动汽车制动方案与制动能量回收方面也结合当今汽车发展的技术，对轮毂电动汽车采用机械制动和电子控制制动方式相结合的方式，更加安全和有

5、效的保证汽车在运行过程当中起步、减速以及停车的问题。关于电动汽车的驱动电机选择，本文首先对电动汽车用的直流电机、三相交流电机、无刷直流电机以及开关磁阻电机进行了技术、结构以及工作特性的全面分析与对比，选择了无刷直流电机做为轮毂驱动汽车的驱动源。选择分别安装在车轮的四个无刷直流电机驱动汽车行进，采用外转子直流电机直接驱动的驱动方案；其次，对选用的轮毂电机进行了机械结构介绍、数学模型分析以及工作特性的研究；再次，在无刷直流电机的控制方面，剖析了PID调速控制的技术，并对无刷直流电机在运转过程中的转矩波动的

6、控制方法问题展开探究。在文章的后面部分，重点分析了轮毂电动汽车研究与开发过程面临的一个共性问题即电子差速的实现方式进行了全面和较为详细的学习与分析。最后，基于ADVISOR仿真软件，将选用的轮毂电机参数以及整车设计的技术参数作为仿真的输入数据，进行了有关仿真计算，将仿真的汽车动力性结果与设计目标进行验证，基本满足设计构想。本文针对轮毂电动汽车的整体设计做了较为详细的工作，在电机选型与控制、汽车振动以及电子差速等方面进行了较全面的分析与研究。关键字：轮毂电机，电动汽车，电子差速AbstractEnerg

7、yefficiencyandenvironmentalprotectionhasbecomethethemeofdevelopmentintheeraoffasteconomicdevelopmentinChina．TheNational“TwelveFive’’PlanhasputthedevelopmentofalternativefuelpoweredvehiclesasthemostimportantiteminChineseautomobileindustryinnextfiveyears．

8、Thetrendoftheindustryinthefutureistoconductingthoroughresearchaboutalternativefuelpoweredvehicles，steadilymovingforwardthetechnologicalreformoftheindustry．Thispaperanalyzedandresearchedthehub-motorpoweredelectronicvehiclesinthere