低速轮毂驱动电动汽车驱动系统设计与仿真分析

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1、分类号TP271密级公开UDC621全日制硕士专业学位研究生学位论文低速轮毂驱动电动汽车驱动系统设计与仿真分析作者姓名：任欢指导教师：雷良育专业学位名称：农业推广硕士领域名称：农业机械化研究方向：机电一体化所在学院：工程学院论文提交日期：2014.6浙江农林大学2014年6月1日万方数据ZhejiangA&FUniversityDissertationfortheDegreeofMasterTheDesignofDrivingSystemandSimulationAnalysisofIn-wheelMotorElectricVehicleCandidate:HuanRenAdviser:Li

2、angyuLeiSpecialty:AgricultureMechanizationDateofSubmission:June1,2014ZhejiangA&FUniversityLin’an,zhejiangprovince,P.R.ChinaJune,2014万方数据万方数据摘要摘要车辆普及为人们的出行带来了很多的方便，但也给环境造成了一定的污染，给能源的利用造成了一定的压力，电动汽车是为缓解这些压力的重要手段之一。其中，轮毂驱动电动汽车正是国内外高校和企业研究的关键。本文结合项目开发背景，对低速轮毂电动汽车的驱动系统进行了设计与仿真分析。文章设计了所要搭建的电动汽车的基本结构，通过对比

3、分析市场上常用的蓄电池和电机类型，确定选择铅酸蓄电池和永磁无刷轮毂电动机作为动力电源和电机；根据整车设计指标，车辆行驶需满足的条件等，通过公式计算出蓄电池、电机、充电机相应的参数，确定具体的型号。基于无刷电机的结构基础，建立永磁无刷直流电机的微分和传递函数方程；在对永磁无刷轮毂电机启动、调速和机械特性分析的认识上，提出了轮毂电机的模糊PID控制策略，制定了该策略的设计步骤，并在Matlab/Simulink中对该策略进行了建模仿真，得出的仿真结果与仅使用PID控制策略的结果进行对比，证明了电机模糊PID控制策略控制更加合理可行。阐述了基于转速、转矩的电子差速系统的控制方式；分析了电动汽车在直

4、线和转向行驶时的电子差速控制策略和控制系统的控制流程。利用三维设计软件CATIA为设计平台，对底盘的主要部件进行分析设计和参数化建模，并进行三维模型的虚拟装配，检查装配是否存在干涉，验证装配的合理性。使用Advisor软件进行仿真分析，详细给出所要仿真车辆的参数设置，在联合仿真工况下，得出仿真结果，分析所要设计车辆的动力性、续驶里程等特性，并给出最终搭配的轮毂驱动电动汽车样车。关键词：轮毂驱动；电动汽车；模糊PID控制；Advisor；样车制造I万方数据ABSTRACTABSTRACTThepopularityofautomobileshaveprovidedpeoplewithgreatc

5、onvenience,butalsopollutiontoourenvironmentandtoomuchpressuretoglobalenergy,thedevelopmentofelectricvehiclesisoneoftheimportantmeanstohelpsolvetheseproblems,amongthese,in-wheelmotorelectricvehicleistheresearchfocusformanyuniversitiesandenterprisesathomeandabroad.Thispaperdesignedandsimulatedthedriv

6、esystemofIn-wheelelectricvehicles.Thewholestructureofthetargetvehiclewasdesigned,chooselead-acidbatteriesandpermanentmagnetbrushlessDCmotorasthebatteriesandmotorsonthebasisofcontrastofvarioustypesofbatteriesandmotors.Calculateanddeterminetheparametersofbatteries,motorsandchargeraccordingtothedemand

7、ingofvehiclesandotherdrivingconditions.Basedonthestructureofbrushlessmotor,differentialandtransferequationsofpermanentbrushlessDCmotorwereestablished;thestarting,speedregulatingandmechanicalcharacteristicso