相关焊接机器人在工程机械制造中的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第十六次全国焊接学术会议论文r蜉搭消除。焊件经外观及气密检查符合技术要求。以新型的中频逆变直流电阻缝焊工艺和设备代替了传统的储能式电阻焊工艺和设备，实现了大厚度比4结论电阻缝焊，为推广应用积累了经验。选用先进的中频逆变式直流焊机，采用大电流、短参考文献时间和陡升的电流波形前沿的加热规范，以及步进式焊接进给方式，1：10大厚度比电阻缝焊可以形成质量[1]HB／Z78-1984．结构钢和不锈钢电阻点焊和缝焊工艺良好的内部和外部的焊缝，矫正了焊缝熔核偏移现象，[S]北京：中国航空行业标准，1984．[2]毕慧琴．焊接方法

2、及设备：第二分册电阻焊[M]．北京：机焊缝熔核呈环形焊透特征。(0．2+2．2)mm大厚度比械工业出版社，1981．不锈钢缝焊组件接头的熔核宽度达到了1．75mm，焊透率大于10％，工艺撕破良好，焊缝外形美观，压痕均匀。焊缝在水中进行1．6MPa压力气密试验2rain不作者简介：梁海，硕士，高级工程师，主要从事航空材料的焊泄漏接研究工作。焊接机器人在工程机械制造中的应用广西柳工机械股份有限公司(柳州市545007)马蓉李春亮覃剑兰州理工大学材料学院(730050)侯国清摘要随着焊接机器人配置不断升级，具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能，用机器人焊接逐

3、步取代手工焊已成为工程机械行业发展的必然趋势。通过对机器人在效率、质量和运行成本方面的分析，可以了解焊接机器人在工程机械行业的应用现状。此外，对机器人系统关键部件的特点与性能进行分析，为机器人选型提供了参考。关键词：焊接机器人运行成本机器人选型中图分类号：TG409及智能控制系统，使得焊缝成形质量达到并超过人工0前言焊接。随着先进制造技术的发展，焊接过程中实现自动(4)降低工人的劳动强度，同时减少焊接烟尘带化、柔性化与智能化，已经成为工程机械发展、产品质来的职业危害。量提升的必然趋势。焊接机器人代替普通的手工焊或半自动焊，在焊焊接机器人作为一种先进、

4、智能的生产设备广泛接效率、焊接质量方面会有很大的提高，同时也存在较运用到工程机械行业中，主要受到四个方面的推动：高的设备采购成本以及维护成本。文中对焊接机器人(1)国内、外市场需要，随着城市化进程不断推在工程机械行业中应用的现状、机器人系统配置的特进，大型基础性建设项目的相继开工，为中国工程机械点与功能进行了分析与研究，为焊接机器人的使用提走出去提供了良好的市场环境。供参考。(2)焊接机器人能够24h连续工作，满足生产效1焊接机器人的功能率El益提高的要求。(3)焊接机器人发展的日趋成熟，良好的动特性中厚板焊接通常使用关节型机器人。关节型机器人系统由

5、焊接机械手、焊接装置、控制系统、移动装置、收稿日期：2011—11—19工件变位器等及周边辅助装置构成，如图1所示。关2012年第1期65学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com第十六次全国焊接学术会议论文r缛掳6．1焊接机械手的选择可以自动变化焊枪(变换焊丝直径或种类)，送丝稳定在焊接机械手选择时，需考虑以下几个方面：性较差。送丝软管的选择应具备送丝、导电、输气和通(1)焊接机械手的自由度：6关节机器人具有6个冷却水一体化功能。焊枪大多是采用鹅颈

6、式焊枪，弯自由度。曲角一般小于45。，可根据工件特性选择不同角度的焊(2)各个关节的运动范围以及运动速度：运动范枪。焊枪的把持架上必须配有防碰撞传感器。围越大，焊达率越高；各个关节的运动速度越大，焊接7结论辅助时间越少，从而提高焊接效率。(3)最大半径：应满足最大工件需求。由于焊接机器人具有强大的接触传感、电弧跟踪(4)重复定位精度：重复定位精度越高，机器的可功能，在工程机械行业得到了广泛应用。使用焊接机靠性越高。重复定位精度应在±0．1mm范围内。器人代替手工焊，其运行成本增加并不明显，但是极大(5)腕部的额定负载：足够夹持焊枪等工作装置。地提高了

7、焊接质量，并且提升了生产效率。随着机器(6)焊接机器人弧焊功能：选择具有接触传感、电人种类不断地增加，根据工件特性与焊接条件选择合弧跟踪、电弧重起功能、数据库功能、防碰撞功能、示编适的机器人，能够使机器人发挥更大的作用。程功能、再生暂时停止自动恢复等功能的焊接机械手，参考文献从而保证高质量、高效率的焊接。6．2焊接装置的选择[1]宋金虎．我国焊接机器人的应用与研究现状[J]．电焊机，焊接装置包括焊接电源和送丝装置两部分。焊机2009，39(4)：18—21．[2]许燕玲，林涛，陈善本．焊接机器人应用现状与研究发优先选用数字化逆变脉冲焊机、数字化逆变焊

8、机，其焊展趋势[J]．金属加工，2OLO(8)：32—36．接性能优越、焊接质量好、飞溅少。送丝装置包括送丝