相关焊接机器人在重卡装焊线上的应用及存在的问题

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2013年第5期使用维修AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2013N0．5焊接机器人在重卡装焊线上的应用及存在的问题陈大艳(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)摘要：本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进行分析，对系统总体结构及系统集成配置进行了介绍。针对焊接机器人在应用中存在的问题及经验进行了汇总。关键词：焊接机器人；装焊线；PLC；应用经验中图分类号：TP242文献标识码：B文章编号：1671—7988(2013)05—92—04

2、Weldingrobotapplicationsonheavytruckmainwelding—lineandtheexistingproblemsChenDayan(ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo．，Ltd，ShaanxiXi’an710200)Abstract：Basedontheanalyzingofweldingrobotapplicationsonaheavytrackmainwelding-line，thisarticleintroducesthestructureofth

3、eoverallsystemandsystemintegratedconfiguration．Againsttheexistingproblemsandexperienceintheapplicationoftheweldingrobothascarriedonthesummary．Keywords：Weldingrobot；welding—line；PLC；ApplicationexperienceCLCNO．：TP242DocumentCode：BArticleID：l671-7988(2013)05—92

4、-04引言1、系统总体结构自70年代工业机器人问世，到今天技术已相当重卡驾驶室白车身有宽体、双排／排半、平项／成熟。机器人及其配套设备的价格不断下降，国内金属高顶／半高顶等多种车型，生产节拍360s，要求选用机器人的企业也越来越多。随着生产技术和经混流生产。主焊线采用手工作业工位和焊接机器人济规模的发展、重卡汽车市场竞争日益激烈，对焊工作站相结合的半自动生产方式，适度实施自动化。接设备提出了更高的要求。焊接机器人具有焊接质在有添加工件组装拼焊的工位采用手工作业方式，量优良，生产效率高，柔性好等特点。在驾驶室补焊

5、工作站采用机器人进行作业，可以充本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进分发挥焊接机器人工作效率高，焊接质量稳定的特行分析，系统应用至今已生产过10万余辆驾驶室，点。故障率低，产品适应性好。同时，针对应用中存在根据生产任务的实际状况，并考虑到新车型的的问题及经验进行汇总。预留，驾驶室主焊线共有13个工位，工位间距5000mm，其工艺平面布置示意图如图1：作者简介：陈大艳，工程硕士，就职于陕西重型汽车有限公司，从事装焊车间电气自动化设备及焊接机器人编程、维修及管理工作。学兔兔www.xuetutu.com93汽车

6、实用技术2013年第5期作状态显示及故障报警显示。PLC采用三菱Q02H可t编程控制器，通过ProfibusDP总线与远程i／o模10灌块互联。以本地PLC作为主站，分别在夹具底座、l¨fl一‘蔷。。工位操作箱设置从站，共有远程I／O从站3O个。机器人和人机界面采用PROFIBUS通讯协议，开关、电图1磁阀、按钮、指示灯、t／o从站等全部采用现场总其中，L1、L2和Rl、R2分别为九工位左右两线，这样各个元器件的信号直接连接到附近的PLC侧的机器人，L3、R3分别为十工位左右两侧的机器从站，再通过总线传到PLC

7、中处理。对于急停、防人，共使用六台机器人。每个工位通过定位销对车护门等安全设施的信号采用软硬结合的方式，不仅身定位，第二、三、五、七工位配有气动焊接夹具在软件中做处理，还要进行硬件互锁，以免网络出系统。通过液压驱动往复式摆杆输送线和十三个工错时引发机器及人身伤害。整条线通过触摸屏作为位完成对工件的输送、装夹、机器人点焊、人工点人机界面，实时显示系统各部分状态及故障报警信焊和人工弧焊等车身的全部焊装工作。息，使得整个系统操作简便、维护方便、可靠性高。各工位工序内容简介如下：0l工位：地板总成通过地板白行葫芦转运线

8、上线02工位：人工装配前围并点定(点焊和C02弧焊)o3工位：人工装配后围、仪表板支架并点定(点图2PLC及其模块基板图焊和C02弧焊)2．2点焊机器人系统04工位：人工预装侧围点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制05工位：人工点固侧围(点焊)器、点焊控制器、自动电极修磨器、气动点焊钳、06工位：人工装配项盖并点定，人工涂密封胶水电气控制和安全防护栏等。(点焊)选用瑞典ABBIRB