焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

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1、焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用作者：陈国樑，ChenGuoliang作者单位：上海大学机电工程与自动化学院,200444刊名：焊接英文刊名：WELDING&JOINING年，卷(期)：2010，(10)被引用次数：0次参考文献(2条)1.林尚阳,陈善本,李成桐,等.焊接机器人及其应用[M].北京:机械工业出版社,2000.2.卢本.焊接机器人的类型与应用[J].现代焊接,2006(6):11-15.相似文献(10条)1.期刊论文程会凯.ChengHuikai用于焊接机器人的侧架支撑座夹具-铁道机车车辆工人2005(6)论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点.2.

2、期刊论文刘歆.鲍鸿春焊接机器人在汽车零部件生产中的应用实例分析-科技创新导报2010(6)从焊接工艺、采用机器人焊接必要性及机器人焊接线的组成,机器人夹具设计,实现柔性化等方面入手,在对某产品应椅、某产品底盘焊接车间设计的基础上,对焊接机器人在汽车座椅、底盘焊接线中的应用、特点作一些介绍.3.学位论文姜军机器人焊接轿车后轴专用夹具的研制与应用2002轿车后轴是整车的关键部件之一,其性能将直接影响整车的安全性、可靠性,后轴焊接夹具的设计对零件的尺寸及焊接变形的影响非常大.后轴总成是否满足产品的设计要求,对整车的性能起到关键性的作用.该文针对BORAA4轿车后轴产品,开发了一套机器人

3、焊接专用夹具.首先,通过对轿车后轴所进行的工艺分解,确定了合理的工艺流程和最佳的工艺方案,以保证产品的稳定性、精确性及可靠性.根据选取的最佳工艺方案,对夹具的总体方案进行确定,合理布置了夹具的支撑点、定位点、夹紧点,确保零件能够方便、迅速、准确的装卸,避免产生零件的焊接变形.后轴的焊接结构是决定夹具能否克服焊接变形、保证产品的特性值的关键,对于焊接夹具的要求正是实现该关键工艺的关键.该文从夹具的形面定位入手、结合形面与定位销的联合定位方式,充分利用变位机的优点,通过专用夹具的整体方案研究、定位方式研究、夹紧方式研究以及夹具、变位机和机器人的布控研究,焊枪的固定方法,为复杂焊接结构

4、用机器人专用焊接夹具研究提供了新方案.4.期刊论文欧元贤.刘旺玉用PLC实现对焊接机器人的控制-机械与电子2004(12)讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法.5.期刊论文陈国樑.CHENGuo-liang机器人在车辆减振器焊接中的应用-机械工程与自动化2010(5)介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.6.期刊论文刘福贵用于焊接机器人的敞车侧墙夹具的设计-铁道机车车辆工人2003(4)1概述最近,为了使铁路货车生产制造能力上水平、上档次,齐

5、齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司从德国引进了用于敞车侧墙焊接的CLOOS带有ROTROL32Ⅱ型控制柜的机器人Romat310,根据中德双方技术分工,一些配套设备由中方负责设计及制造.为此,齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司设计制造出了用于敞车侧墙焊接机器人专用的夹具.7.学位论文董晓雨机器人焊接工装的即插即用控制技术的研究2008为提高焊接机器人的任务适应性，使生产企业能够适应小批量、多批次的生产要求，本文提出了焊接工装免示教的即插即用工装快速更换的技术。本文根据已知的焊缝在工装中的位置和工装相对于变位器的位姿信息，建立了焊枪姿态在变位器支架坐标系下的数学关系，采用离线编程

6、的方法获得焊接机器人的相对作业程序，通过刚体变换和工装初始位置的标定，获得焊枪在基础坐标系下的位置和姿态，反解机器人运动方程得到机器人各轴的脉冲值后，将相对作业程序转换成为标准作业程序。设计了统一的工装夹具进阶控制逻辑。不同工装的控制逻辑只需要填写工装上气缸数量和与之对应的传感器数量即可生成与工装夹具相对应的进阶控制逻辑。在工装中引入嵌入式控制系统，将机器人焊接的相对作业程序和控制逻辑存入其中，当新的工装引入到焊接工作站中时，将工装控制器中的相对作业程序传给系统控制器并转化为机器人的标准作业程序，实现工装的即插即用。8.期刊论文上海发那科机器人技术有限公司FANUC弧焊机器人在叉

7、车生产中的应用-自动化博览2009,26(1)本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用,介绍设备引进总体制定方案以及设备配置,实施内容和使用效果,提出了值得关注的问题.9.学位论文谭一炯柴油机零件焊接机器人工作站设计及焊缝成形质量控制2007本课题来源于国内某大型企业的技术合作项目。课题的主要目的是针对柴油机零件生产过程中的生产效率低、焊接质量差、生产环境差的缺点，开发一个焊接机器人工作站，提高我国造船焊接技术水平，稳定焊接质量。其主要内容