故障检测与诊断技术在组合导航系统中应用的的研究 (1)

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要瑷筏纯靛腿艇缀合导靛慧绞在结镌上鏊戆复杂，其主瑟裂援计算壤系统辩步}鄢传感器的信息进行综合处理和优化及采瘸卡尔曼滤波技术给出当前舰船最健位置、姿态镣有关导航倍息，供作战、霄达等相关部门的使用。对于任倪予系统出现故障，都可能带来毁灭性的斌果。因此，系统的可靠性、安全瞧蠢或隽餐薰缀会导靛系统髅髓往劣

2、l冬主溪因素。将故障检测与诊断技术应用于组合导航系统中，可有效地提高组合导航系统的可靠性，保证导航定位的准确性；同时，对系统进行容错控制，又使控联系统缮热了冤众裁力，露镄系绞菜些郝髂爨

3、凌鼗障，系统爨毙按髹定戆性能安全地完成馁务。本文以舰船组合导航系统为研究对象，分别在理论上和实际应用两个方露，对组合导航系统的进行故簿检测与诊凝遴行了分析和探讨。首先，扼要建奔绥了故障捡灏奄诊鼗技术静历史帮发震现状；对缝合静靛瑾论逶行了系统地概述；分析了组合导航系统故障模式，绘出了基于组合导航系统故障检测的z2检验法，并在此基础上，针对sINs／Gps／DVL组合导航系统，提出了兹漳诊薮方案帮褰镑控毒l方素，溺爱双状态若2裣验法鼹该摸銎送嚣了蛰真。其次，以我校综导显控台科研项目为背燎，对综导系统故障进行分类

4、，提出了关于网络通信故障诊断、串口通信故障诊断和基于RAM的故障诊断方案；实现了15S3转数据鄹豹敬障检测与冗众、以太网翡散障捡测、CAN总线的冗余帮串西及RAM故障捡测，有效戆掇高了组合导簸系统酌安全往和可靠性。关键溺：组合荨靛；兹簿羧灏；效薄诊藜；躅络；冗余哈尔滨=I=程大学硕士学位论文Abstractl奄e蠹黜。wo威妪m醚镦lvoy鑫ge{矗teg糕姆d赫avigati。琏sys童em锄躺to黼ore∞mplie越ed，itdcp跚ldsmainlyon穗ecomputersystem，thou曲w

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6、tly．Therefore，thesecurity龇ldt11ereliabilityhasbecomethemainfactorofwe域lling壤es攮致dof蠡娃loflNS。狮t}lthctec碱queofFaultpetectionandDiagnosis(FDD)havingbeenuscdinINS，“impmves恤ereliabili母ofsystem，enswesmeveracityoforientation；At龇s撇e畦me，Since龇sys鼬ladoptsFauh弱lerant

7、Co嫩olling(FTC)，烈S{si拄攀∞V艇by掘ding氆efed强玉辩y，黼istosa韩eveIlsomepansof诵esys重emhaveanyf葡lurc，tlles”tomcanalsofulfillmetask8asitalwaysdoes．Thisp印erailnsatthecomp妇rsys衄nofINS，msearchingtllemethodsof固D蠹鼢妇龇。搿鞠矗黔e菇eos掣峨elyt溉髓ly，妞廷is嘲，ofFDD戚itsrecemdevelopment甜ein靠odu

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