《机电控制原理及应用》课程教学大纲.docx

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1、《机电控制原理及应用》课程教学大纲课程名称：机电控制原理及应用课程代码：MEEN3002英文名称：ThePrinciple&Applicationsofmechanicalandelectrical课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时开课学期：第6学期适用专业：机械制造及自动化，机械电子工程等专业先修课程：机械设计、理论力学、电工学、模拟电子技术后续课程：无开课单位：机电工程学院课程负责人：陈涛大纲执笔人：陈涛大纲审核人：一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌

2、握知识与能力及其应达到的水平）课程性质：本课程在本专业课程体系中的地位，对课程主要作用的总体概括。机电传动控制是各类生产机械设备的重要组成部分，直接决定着各类生产机械设备的自动化程度和先进水平，它是机电一体化人才所需电控知识结构的驱体，是机电工程技术人员必须掌握的专业基础知识。在机电专业的各门课程中，《机电控制原理及应用》是一门重要的专业技术基础课，综合了机电系统动力学、传感器、PLC、自动化技术的原理，并且以实际应用为导向，培养学生运用机电控制技术解决机电工程领域实际问题的能力。教学目标：先对本课程主要内

3、容进行概括，然后结合课程内容，描述对学生能力的培养。机电控制技术从机电一体化技术的需要出发，综合了机电系统动力学、控制器、控制系统、传感器、PLC和机器人技术。本课程的主要内容包括：机电控制动力学原理、传感器技术、继电器与接触器、PLC技术、机器人技术。课程是原理和应用并重，元件和系统紧密结合，实践性较强的专业基础课，其目的就是学习和掌握各类机电系统的设计、控制及应用技术。使学生加快对本课程重点、要点及难点的理解。本课程的具体教学目标如下：叙述本课程的具体教学目标，以及教学目标与毕业要求的对应关系。撰写时注

4、意事项如下：1.教学目标个数要求不少于能够对应的毕业要求分解指标点个数；2.多个教学目标可以对应同一个分解指标点，但同一个教学目标不能对应多个分解指标点；3.至少需要在一个教学目标中体现对解决复杂工程能力的培养；4.在表中需要简要说明教学目标如何支撑毕业要求指标点。1.了解机电控制的目的、任务和发展概况，认识机电控制系统在机器人技术中的的应用。2.掌握机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性和机电传动系统稳定运行的条件。3.分类介绍各种传感器,了解传感器的工作原理和工程应用，学会合理选择和使用传感器。1.

5、了解接触器、继电器等控制电器；熟悉电气控制线路设计和电动机的控制电路设计。2.熟悉PLC的基本构成和指令系统，学习FX系列PLC的常用逻辑指令和设计方法。3.介绍机器人的定义、分类、组成及发展概况，了解机电系统中驱动、传感、控制在机器人技术中的应用。教学目标与毕业要求的对应关系：（暂时不写！不要删除此项！）毕业要求指标点课程目标对应关系说明毕业要求3：设计/开发解决方案3-2能针对需求独立进行算法和程序设计，并能验证算法和程序的正确性教学目标2要求掌握组合DSP芯片多个功能模块的方法，具备程序框架和整体设计

6、的能力。教学目标3要求学生理解基于DSP的数字电源和电机控制的知识与技能，使学生具备分析、设计与维护相关DSP程序的该能力。毕业要求5：使用现代工具5-3能使用现代工具验证、分析和预测电气和自动化系统性能，并理解使用相关技术手段的优缺点教学目标1要求掌握I/O端口、定时器和A/D转换器等DSP芯片功能模块的工作原理和设置方法。二、课程教学内容及学时分配以本课程的知识体系和章节为框架，叙述具体教学内容。撰写时的注意事项如下：1.每章节的具体目标及要求必须有，讨论内容、作业内容和自学拓展不是必须的，根据实际内容

7、撰写；2.在章节标题后面标注学时和本章节支持的教学目标，同一章节可以支持多个教学目标；3.对应章节如果有实验，也需要在教学内容中列出；4.应用专题不是必须的，根据课程实际情况撰写。（含课程教学、自学、作业、讨论等内容和要求，指明重点内容和难点内容。重点内容：«；难点内容：∆）1、绪论（2学时）（支撑教学目标1）1.1机电控制系统概述1.2机电控制技术的应用1.3机电控制与机器人技术1.4本课程的教学内容、课程特点和学习要求Ø目标及要求：1)了解机电控制的目的、任务和发展概况；2)认识机电控制系统在机器人技术

8、中的的应用；«3)了解课程的主要教学内容、学习方法和主要参考资料。Ø讨论内容：机电控制技术与机器人技术的主要特征及关系。2、机电控制动力学原理（2学时）（支撑教学目标1）2.1机电传动目的、任务和发展阶段2.2机电传动系统的动力学基础2.3机电传动的过渡过程Ø目标及要求：1)掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运动状态；1)了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进