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1、微分方程的解微分方程的解析解（一）求微分方程（组）的解析解命令:dsolve(‘方程1’,‘方程2’,…‘方程n’,‘初始条件’,‘自变量’)。记号:在表达微分方程时，用字母D表示求微分，D2、D3等。表示求高阶微分.任何D后所跟的字母为因变量，自变量可以指定或由系统规则选定为确省.例如，微分方程应表达为：D2y=0.（二）simplify(s)：对表达式s使用maple的化简规则进行化简．例如：symsxsimplify(sin(x)^2+cos(x)^2)ans=1例1求的通解.解输入命令：dsolve('Du=1+u^2','t')结果：u=tg(t-c)例2求
2、微分方程的特解.解输入命令:y=dsolve('D2y+4*Dy+29*y=0','y(0)=0,Dy(0)=15','x')结果为:y=3e-2xsin（5x）例3求微分方程组的通解.解输入命令：[x,y,z]=dsolve('Dx=2*x-3*y+3*z','Dy=4*x-5*y+3*z','Dz=4*x-4*y+2*z','t')；x=simple(x)%将x化简y=simple(y)z=simple(z)结果为：x=(c1-c2+c3+c2e-3t-c3e-3t)e2ty=-c1e-4t+c2e-4t+c2e-3t-c3e-3t+c1-c2+c3)e2tz=(
3、-c1e-4t+c2e-4t+c1-c2+c3)e2t微分方程的数值解（一）常微分方程数值解的定义在生产和科研中所处理的微分方程往往很复杂且大多得不出一般解。而在实际上对初值问题，一般是要求得到解在若干个点上满足规定精确度的近似值，或者得到一个满足精确度要求的便于计算的表达式。因此，研究常微分方程的数值解法是十分必要的。（二）建立数值解法的一些途径1、用差商代替导数若步长h较小，则有故有公式：此即欧拉法。2、使用数值积分对方程y’=f(x,y),两边由xi到xi+1积分，并利用梯形公式，有：实际应用时，与欧拉公式结合使用：故有公式：此即改进的欧拉法。3、使用泰勒公式以
4、此方法为基础，有龙格-库塔法、线性多步法等方法。4、数值公式的精度当一个数值公式的截断误差可表示为O（hk+1）时（k为正整数，h为步长），称它是一个k阶公式。k越大，则数值公式的精度越高。•欧拉法是一阶公式，改进的欧拉法是二阶公式。•龙格-库塔法有二阶公式和四阶公式。•线性多步法有四阶阿达姆斯外插公式和内插公式。（三）用Matlab软件求常微分方程的数值解[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)求微分方程的数值解．说明：(1)其中的solver为命令ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb之一．
5、(2)odefun是显式常微分方程：(3)在积分区间tspan=上，从到，用初始条件求解．(4)要获得问题在其他指定时间点上的解，则令tspan=（要求是单调的）．注意:1、在解n个未知函数的方程组时，x0和x均为n维向量，m-文件中的待解方程组应以x的分量形式写成.2、使用Matlab软件求数值解时，高阶微分方程必须等价地变换成一阶微分方程组.例4解:令y1=x，y2=y1’则微分方程变为一阶微分方程组：1、建立m-文件vdp1000.m如下：functiondy=vdp1000(t,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);dy(2)=1000*(1-
6、y(1)^2)*y(2)-y(1);2、取t0=0，tf=3000，输入命令：[T,Y]=ode15s('vdp1000',[03000],[20]);plot(T,Y(:,1),'-')3、结果如图例5解微分方程组.解1、建立m-文件rigid.m如下：functiondy=rigid(t,y)dy=zeros(3,1);dy(1)=y(2)*y(3);dy(2)=-y(1)*y(3);dy(3)=-0.51*y(1)*y(2);2、取t0=0，tf=12，输入命令：[T,Y]=ode45('rigid',[012],[011]);plot(T,Y(:,1),'-'
7、,T,Y(:,2),'*',T,Y(:,3),'+')3、结果如图图中，y1的图形为实线，y2的图形为“*”线，y3的图形为“+”线.
