自动驾驶进入城市“毛细血管”.doc

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1、自动驾驶进入城市“毛细血管”　　　　今天（5月18日），低速自动驾驶公司酷哇机器人宣布获得1.35亿元B轮融资，由软银中国和创世伙伴领投，盈峰投资、睿鲸资本、中民金服、芜湖风投、合力投资跟投。关于酷哇下一步的计划，何弢总结了三点：　　一，整合高校、研究机构的科研力量，加快技术研发落地。目前，酷哇已经与卡耐基梅隆大学机器人实验室达成合作，将在今年年底共同成立一座研究院，进行环境感知方面的合作研发。　　二，聚集人才。ETH人工智能实验室原主任RolfPfeifer为酷哇首席科学家，其也将在人才聚拢与技术研发方面为酷哇提供更多支持。　　三，密集的商业化落地。以长沙首个自动驾驶清扫车项目为起点

2、，今年，酷哇将陆续在上海、芜湖、合肥、四川、广东等地落地多款自动驾驶清扫车。　　自动驾驶进入城市“毛细血管”　　通过自动驾驶切入日常生活场景，进入城市的“毛细血管”，这是三年前酷哇机器人成立时便确立的技术方向。　　在自动驾驶行业，一方面，传统车企和零配件厂商“人多势众”，财力雄厚，在乘用车和高速车方面布局深入，如酷哇这类初创公司很难具备后来居上的突出优势；另一方面，城市乘用车道路场景复杂，技术要求也更加复杂。　　“我们要找适合自己的以及能够抓得到的细分赛道，我们能够和行业巨头区分的，也正是垂直细分的赛道。”　　何弢将酷哇的业务线分为三条：无人驾驶的智能硬件，城市清扫车、洒水车等自动驾驶

3、低速车；前端的自动驾驶物流车。　　初期，公司以更偏向C端的智能硬件切入，曾推出过智能行李箱、智能购物车等自动驾驶技术支撑的硬件产品，一方面便于早期打入市场，同时也可为公司赢得相应的现金流。　　城市清扫车是酷哇自动驾驶技术真正落地的第一步，也是其接下来的重点动作，这与酷哇的既定路线规划相符，即在城市低速园区、医院、学校、广场等时速60km/h以下区域落地。之后，公司还将组建自己的自动驾驶清扫车队，并以此为据点，向洒水车、垃圾转运车等更多细分领域辐射。　　此外，物流也是自动驾驶企业扎堆的领域之一，何弢对其进行了划分：前端物流，即港口、码头、仓储等区域，环境可控性较高，可作为重点布局，在此，

4、酷哇已与国内多家物流公司进行合作和落地筹备；货车在主干线上的分发，为中端；后端，即货物到城市各端的配送，因为路况复杂，经历道路环境不确定性较大，落地难度较高，短期很难实现商业化。　　　　酷哇机器人创始人兼CEO何弢　　自动驾驶清扫车落地　　何弢毕业于上海交通大学，曾在东京工业大学进行自动驾驶环境感知研究，师从机器人大师HiroseShigeo，之后曾任教于上海交通大学，并提出了特征驱动全局定位理论，而早期酷哇团队成员也多来自上海交大、百度、卡耐基梅隆大学等高校或企业。因此，对这家成立三年的公司来说，无人驾驶的技术层面已经没有太多难题。　　何弢表示，团队用两个月便完成了清扫车的自动驾驶改

5、造，其精力更多集中在自动驾驶与智能作业的产品化方面，以更好实现视觉识别、清扫装置等与自动驾驶系统的融合。比如，车辆设置了多种清扫模式，要根据路面垃圾识别效果，完成不同车速切换；在破损的马路牙子，或有井盖的区域，车辆需要适时完成避让等。如何弢所言，“自动驾驶系统不仅要接管车，还要接管其清扫装置，使车辆行驶的自动化与清扫的自动化结合在一起。”　　同时，酷哇还开发了一套云端控制系统，对车辆进行统一协调调度，其与中联环境共同完成了车辆的运营模式定义，于后者而言，自动驾驶也在倒逼着其从环卫设备制造商向环卫运营服务商的转型。　　在长沙落地的自动驾驶清扫车共使用了11个激光雷达（3个16线、8个低线

6、束），2个摄像头、4个毫米波雷达，整套系统在30-40万之间。　　对于一辆低速车，这已经是不菲的配置，何弢算了一笔账，“原来的清扫车1个人一天上、下午一般只能各开3个小时，超过这个时间，人会很难受，因为车颠得很厉害。自动驾驶清扫车接手之后，基本上可以24小时或者20小时作业，相当于3个人在开这辆车，1个人的薪资1年差不多是6万-8万，3个人1年就省掉18万，2年就可以把车辆成本拿回来，而清扫车的一般生命周期是10年左右。”　　“传统行业的信心